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PyTorch-OpenPose-Master: 人体姿态与身体识别的深度学习框架

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简介:
PyTorch-OpenPose-Master是一款基于PyTorch的人体姿态估计深度学习工具包,专为实时高精度的身体关键点检测和姿势分析设计。 本例程是我研究生阶段完成的一个小项目,使用了Pytorch的深度学习框架进行人体姿态识别,能够实现头部和身体骨架的识别。在图像处理方面加入了OpenCV包来进行相关操作,希望能对大家有所帮助。

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  • PyTorch-OpenPose-Master: 姿
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    PyTorch-OpenPose-Master是一款基于PyTorch的人体姿态估计深度学习工具包,专为实时高精度的身体关键点检测和姿势分析设计。 本例程是我研究生阶段完成的一个小项目,使用了Pytorch的深度学习框架进行人体姿态识别,能够实现头部和身体骨架的识别。在图像处理方面加入了OpenCV包来进行相关操作,希望能对大家有所帮助。
  • PyTorch-OpenPose:基于PyTorch姿估算实现
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    简介:PyTorch-OpenPose是一款利用PyTorch框架开发的身体和手部关键点检测工具,适用于实时人体姿态估计,支持多种应用场景。 pytorch-openpose 的 PyTorch 实施包括身体和手姿态估计,并且该模型直接从转换后的 caffemodel 导入。如果您感兴趣的话,也可以用相同的方法实现人脸关键点检测。请注意,人脸关键点检测器是基于 Simon 等人于 2017 年的研究成果开发的。OpenPose 使用身体姿势估计算法的结果来定位手部,请参考相关代码。 在本段落中提到的一个重要细节:为了将关键点检测应用于实际场景,我们需要一种生成边界框的方法。我们直接使用了 [29] 和 [4] 中提供的身体姿态估计模型,并通过手腕位置进行进一步的手部识别处理。
  • 基于Openpose-pytorch姿检测关键点开源项目
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    本项目采用Openpose-pytorch框架,致力于提供高效准确的人体姿态检测和关键点识别解决方案,支持多种应用场景。 项目文件结构如下: - `image` - 测试图像 - `model` - 已训练好的模型权重 - `notebooks` - 原理笔记 - `src` - 算法源码 - `demo.py` - 测试图像的示例程序 - `demo_camera.py` - 用于测试摄像头的程序 - `demo_video.py` - 测试视频的程序 OpenPose在人体关键点(即骨架)提取和识别方面非常有效,可以在此基础上进行其他场景检测或功能开发。
  • Python-PyTorch中实现手和姿估算OpenPose
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    本项目基于Python与PyTorch框架实现了人体关键点检测算法OpenPose,专注于手部及全身姿态估计,适用于动作识别、人机交互等领域。 PyTorch实现的OpenPose包括手部和身体姿态估计。
  • 基于Python源代码(使用OpenPose
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    本项目为开源Python代码,采用深度学习技术实现人体关键点检测,具体运用了OpenPose模型,适用于姿势估计、动作识别等场景。 基于深度学习的OpenPose识别人体骨架点的Python源代码已打包成压缩文件。解压后,在PyCharm环境中直接运行demo.py即可开始使用,无需额外安装环境配置。所有所需文件均包含在压缩包内!建议根据此文件进行修改和实验,因为手动配置OpenPose环境相对复杂。
  • 基于Kinect图像姿
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    本研究提出了一种利用Kinect设备捕捉的深度图像进行静态人体姿态识别的方法,通过分析人体关节位置实现对人体姿势的有效判断。 为了克服传统视频彩色图像序列在智能监控中的局限性(如光照、颜色等因素的影响),本段落提出了一种结合Kinect深度图和支持向量机的人体动作识别方法。该方法利用Kinect设备获取实时的深度信息,然后通过背景擦除和滤波处理来提取Haar特征。接下来应用支持向量机分类算法生成分类器,并对一系列特定静态动作进行分析测试。 实验结果显示:在使用深度图像的情况下,对于静态动作具有较高的识别准确率;此外,与基于传统彩色图像的智能监控系统相比,在光照、颜色等环境因素变化时表现出更强鲁棒性的同时,也提高了整体的动作识别精度和效率。
  • OpenPose姿中文帮助文档.pdf
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    本PDF文件提供了针对OpenPose人体姿态识别库的详细中文指南与教程,旨在帮助用户轻松掌握其安装、配置及使用方法。 适合使用C++或Python编程语言的朋友们来学习。
  • 基于Caffe源码
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    本项目是基于Caffe深度学习框架开发的一套物体识别系统源代码,旨在帮助用户快速搭建和训练高效的图像识别模型。 基于Caffe框架的物体识别代码可用于超市水果和蔬菜的自动识别,并可连接电子秤实现自助称重功能。
  • 基于OpenPose姿系统设计详解.pdf
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    本论文详细介绍了基于OpenPose算法的人体姿态识别系统的构建过程与技术细节,涵盖关键点检测、优化策略及应用场景分析。 《基于OpenPose的人体姿态识别系统设计》 人体姿态识别技术是计算机视觉领域的重要分支之一,它通过计算关键点在三维空间中的相对位置来推测人体的姿态。由美国卡耐基梅隆大学研发的开源库OpenPose提供了实现这一目标的关键工具。该库利用卷积神经网络和监督学习方法,在Caffe框架下能够实时地估计单人或多人的动作、面部表情以及手指运动,具有高鲁棒性和实时性。 OpenPose算法主要采用Bottom-Up策略:首先检测图像中的所有关键点,然后将这些点分配给不同的人体。此外,它通过PAFs(部位亲和场)来表示二维向量场,并编码肢体的方向位置信息。这种方法有效解决了传统Top-Down方法中人体检测器故障时的恢复问题以及个体与姿态估计器对应耗时的问题。 实验环境通常需要高性能硬件配置如AMD Ryzen 7 5800H CPU搭配16GB RAM,以及软件支持包括Windows 10操作系统、Pycharm集成开发环境和OpenCV 4.5.5库。这些工具用于从RGB图像中提取特征并进行后续处理。 数据集方面,Microsoft的COCO(Common Objects in Context)是关键点检测的重要资源之一,包含了超过20万张图片及标注了人体实例的关键点信息,涵盖多个部位如鼻子、眼睛等。 在特征提取阶段,输入的RGB图像将通过OpenCV DNN模块进行预处理和特征抽取。这些特征会被分为两部分:一部分用于生成Part Confidence Maps;另一部分则用来创建PAFs(Part Affinity Fields)。两者共同作用于人体姿态识别过程中的关键点定位与连接。 分类过程中涉及三个主要阶段: 1. 使用VGG19网络的前10层来产生初始特征映射; 2. 通过两个分支的多级卷积神经网络,第一个阶段预测身体部位位置的二维置信度图;第二个阶段则生成部分亲和场的二维矢量。 3. 最后应用贪心解析方法在图像中生成2D关键点。 实际编程时可以利用Python中的OpenCV库并结合argparse模块来处理命令行参数,读取图片或视频文件,并通过调用相应的API进行姿态估计。例如: ```python import cv2 as cv import argparse parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument(--input, help=Path to image or video.) args = parser.parse_args() # 加载模型 net = cv.dnn.readNetFromCaffe(path_to_prototxt_file, path_to_model) # 处理输入图像或视频文件 image = cv.imread(args.input) # ... (进一步处理步骤) # 使用OpenPose进行姿态估计 # ... (调用相应的API函数) ``` 基于OpenPose的人体姿态识别系统设计涵盖了深度学习、计算机视觉等多个技术层面,其在智能家居和安防等领域具有广泛的应用前景。通过持续优化与改进,这一技术有望在未来提供更高效精准的姿态识别解决方案。