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船舶与水下车辆的控制

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简介：
本课程专注于船舶及水下车辆控制系统的设计与优化，涵盖动力定位、导航技术以及自主航行等关键领域，旨在培养学员掌握先进的水上交通工具控制策略和技术。 控制领域的权威人士Khac Duc Do和Jie Pan写的书非常出色，是从事控制领域研究者必读的著作。这两人的工作对了解该领域至关重要。

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  • 船舶与水下车辆的控制
    优质
    本课程专注于船舶及水下车辆控制系统的设计与优化，涵盖动力定位、导航技术以及自主航行等关键领域，旨在培养学员掌握先进的水上交通工具控制策略和技术。 控制领域的权威人士Khac Duc Do和Jie Pan写的书非常出色，是从事控制领域研究者必读的著作。这两人的工作对了解该领域至关重要。
     
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB_船舶_船舶MATLAB_船舶控制_船舶航向_船舶航向控制
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型，专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作，它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
     
  • 船舶运动控制仿真的MATLAB实现.rar_船舶仿真与控制
    优质
    本资源为《船舶运动控制仿真的MATLAB实现》，专注于利用MATLAB进行船舶运动建模、仿真和控制系统设计，适用于海洋工程及相关专业的学习研究。 使用MATLAB对船舶的运动进行主动控制和仿真。
     
  • PID控制船舶_SIMULINK应用_船舶控制_PID算法
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    本项目利用MATLAB SIMULINK平台，设计并仿真了PID控制系统应用于船舶稳定控制的过程，展示了PID算法在调节船舶航向稳定性中的有效性。 使用PID控制的船舶SIMULINK框图设计可以优化船舶的导航和控制系统性能。通过调整比例、积分和微分参数，能够实现对船体运动更精确的操控与稳定。这一方法在海洋工程及自动化领域具有重要的应用价值。
     
  • Mariner.zip_Mariner_MATLAB运动仿真_船舶PID控制_船舶运动控制
    优质
    本资源为MATLAB环境下实现的Mariner船只PID控制算法与运动仿真实验，专注于优化船舶动态性能和稳定性。 在MATLAB中对船舶的运动控制进行仿真，采用的是PID控制算法。
     
  • PID.zip_PID在船舶运动控制中的应用_boat_船舶_matlab仿真_船舶运动控制系统
    优质
    本研究探讨了PID控制器在船舶运动控制系统中的应用，通过Matlab仿真验证其有效性，旨在提高船舶操纵性和稳定性。 本程序实现了船舶运动控制中的模型参数拟合过程与实现。
     
  • 船舶运动程序_MATLAB_；船舶航向_PID_控制_
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序，并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统，以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统，该系统利用比例-积分-微分（PID）算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性，减少人为操作误差和提升安全性。
     
  • 基于快速终端滑模的水面无人船镇定控制方法.zip_无人控制_船舶滑模_船舶滑模控制_艇控制_镇定
    优质
    本研究提出了一种基于快速终端滑模（FTSM）技术的水面无人船镇定控制策略，旨在提升无人船在复杂海况下的稳定性和响应速度。通过优化控制算法，有效改善了船只的姿态调整和路径跟踪性能，为船舶自主导航提供了可靠的保障。 水面无人艇的镇定控制采用MATLAB程序实现，并使用了快速终端滑模控制方法。
     
  • MATLAB中的船舶控制模型与Simulink连接
    优质
    本文探讨了如何在MATLAB环境中建立船舶控制系统模型，并通过Simulink进行仿真和分析，旨在优化船舶操作性能。 通过Simulink搭建的船舶PID控制系统适合初学者学习。
     
  • 021751101231601_船舶模型与船舶运动研究_船舶模型_MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型，深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG（多体数学模型）技术，为船舶设计优化提供科学依据，提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。