MATLAB中基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位

简介：
本文介绍了一种在MATLAB环境下实现的定位算法，结合了Chan和Taylor模型的优点，采用时差法(TDOA)并引入混合加权策略，有效提升定位精度与可靠性。 使用MATLAB编写基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位程序，涉及四个基站。该算法首先采用最普通的Chan-Taylor方法：先通过Chan算法计算出估计值，并将其作为Taylor级数展开法迭代过程中的初始值；然后合理设置两者的权重系数以提高位置估算精度。整个过程中进行5000次循环采样，其中基站的位置、标签节点的位置以及系统噪声的标准差均已预设好，可以根据需要自行调整。 本程序的性能评估指标是累积分布函数（CDF），但也可以根据需求将其改为均方误差（RMSE）。下载并安装后可以直接运行。此代码可用于改进TDOA定位算法或进行比较研究，亦或是应用于UWB定位技术中。