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Sliding Mode Control for Electro-Mechanical Systems.pdf

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简介：
本论文探讨了滑模控制在机电系统中的应用，提出了一种新的滑模控制器设计方法，有效提升了系统的鲁棒性和响应速度。 滑模控制的经典教材由Utkin编写并校注，内容涵盖了理论推导以及控制系统设计的实例分析。

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  • Sliding Mode Control for Electro-Mechanical Systems.pdf
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    本论文探讨了滑模控制在机电系统中的应用，提出了一种新的滑模控制器设计方法，有效提升了系统的鲁棒性和响应速度。 滑模控制的经典教材由Utkin编写并校注，内容涵盖了理论推导以及控制系统设计的实例分析。
     
  • Sliding Mode Control Applied to Electro-Mechanical Systems
    优质
    本论文探讨了滑模控制在机电系统中的应用，通过理论分析与实验验证展示了该方法的有效性及鲁棒性。 关于机电系统的滑模控制以及电机的滑模控制相关资料，可以查阅一些经典文献进行学习和参考。
     
  • Enhanced Sliding Mode Control in Mechanical Systems
    优质
    本研究探讨了在机械系统中增强滑模控制策略的有效性与鲁棒性，提出了一种改进算法以提高系统的响应速度和稳定性。 滑模变结构在机械系统中的应用以及其在机械高阶系统中的应用。
     
  • Advanced Sliding Mode Control Techniques.pdf
    优质
    《Advanced Sliding Mode Control Techniques》探讨了滑模控制领域的最新进展和技术应用，为复杂系统的鲁棒性与稳定性提供了创新解决方案。 本书英文高清版共包含12章内容，涵盖滑模变结构控制的基本设计方法、基于标称模型的滑模控制、线性矩阵不等式与反演滑模控制、离散滑模控制、动态滑模控制、自适应滑模控制、终端滑模控制、基于观测器的滑模控制、模糊滑模控制以及神经网络和飞机及机器人领域的应用。书中通过MATLAB仿真程序详细分析了每种方法的应用情况。
     
  • Backstepping Sliding Mode Adaptive Control (Adaptive).zip
    优质
    本资源为一个关于反推滑模自适应控制（自适应）的研究项目压缩包。内含相关理论文档、源代码及实验数据，适用于控制系统设计与研究。 本程序主要针对非线性系统开展反演滑模自适应控制算法的研究。
     
  • MSS-A: A Simulink Toolbox for Marine Control Systems.pdf
    优质
    MSS-A是一款专为海洋控制系统设计的Simulink工具箱。它提供了一系列模块和功能，用于模拟、分析和优化船舶及其他海上平台的控制性能。 MMS 是一个针对航海系统的 Matlab 仿真包，其中包括舰船模型、水下设备模型以及漂浮建筑物模型，并且还包含 GNC 模块。该工具包提供了一些关于 GNC 的基本库及系统示例。 具体来说： - 库模块包括运动学和动力学函数及相关于时域内GNC应用仿真的Matlab文件。 - 另外，还包括设备模型、操纵模型以及动力学仿真相关的Matlab文件。 - 同样包含一些用户可编辑的设备仿真及控制相关Matlab文件。 - 提供了用于海洋装备与控制系统动态仿真的Simulink工具包。 在Simulink库中包括如下内容：设备模型，自动驾驶系统，DP（动态定位）控制器模型，滤波器设计，导航系统以及执行机构模型等。如果需要使用MSS GNC工具包，请访问相关网站获取更多信息。
     
  • Progress in Sliding Mode Control.pdf
    优质
    本论文集《Progress in Sliding Mode Control》收录了近年来滑模控制领域的最新研究成果和进展，涵盖了理论分析、设计方法及应用案例。 详细阐述了滑模控制的理论与方法，对学习滑模控制的同行来说有一定帮助。
     
  • Peak Current Mode Control for Buck-Boost PFC.psimsch
    优质
    本文探讨了峰值电流模式控制在升降压功率因数校正(PFC)电路中的应用，分析了其工作原理与性能优势。 低电压应力、高可靠性、小电磁干扰（EMI）以及高功率因数。
     
  • Type-2 Fuzzy Logic for Modeling and Control of Uncertain Systems.pdf
    优质
    本文探讨了二型模糊逻辑在不确定系统建模与控制中的应用，提出了一种有效的方法来处理复杂性和不确定性问题。 Type-2 Fuzzy Logic在不确定系统建模与控制中的应用研究
     
  • PLC-based Mechanical Arm Control System Design for Graduation Project (Passed Defense).doc
    优质
    本毕业设计文档介绍了基于PLC的机械臂控制系统的设计与实现，并成功通过了答辩。文档详细记录了系统开发过程中的技术细节和创新点。 毕业设计：基于PLC的机械手控制系统设计答辩已过.doc