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模型预测控制：理论与设计

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简介：
《模型预测控制：理论与设计》一书深入阐述了现代工业自动化中广泛应用的模型预测控制技术的核心原理及实现方法。 MPC（模型预测控制）是由J.B. Rawlings 和D.Q.Mayne所著的一本教材。这两位作者的学术高度和视野广度使得他们能够写出这样一本优秀的书籍。我日常工作中经常参考这本书作为辅助资料使用。

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  • 模型预测控制：理论与设计
    优质
    《模型预测控制：理论与设计》一书深入阐述了现代工业自动化中广泛应用的模型预测控制技术的核心原理及实现方法。 MPC（模型预测控制）是由J.B. Rawlings 和D.Q.Mayne所著的一本教材。这两位作者的学术高度和视野广度使得他们能够写出这样一本优秀的书籍。我日常工作中经常参考这本书作为辅助资料使用。
     
  • 理论与设计：模型预测控制
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    《理论与设计：模型预测控制》一书深入探讨了模型预测控制的基本原理、设计方法及其在工业过程中的应用。本书适合自动化及相关领域的研究人员和工程师阅读参考。 《Model Predictive Control: Theory and Design》是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
     
  • 理论与设计：模型预测控制
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    《理论与设计：模型预测控制》一书深入探讨了模型预测控制的基本原理、算法设计及应用实践，是相关领域研究和技术开发的重要参考文献。 《Model Predictive Control: Theory and Design》是国外大学学习模型预测控制（MPC）的指定教材，出版于2009年。
     
  • 理论与设计：模型预测控制
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    《理论与设计：模型预测控制》一书深入探讨了基于模型预测控制的理论框架及其工程应用中的设计方法，是学习和研究先进控制系统技术的理想参考。 控制系统研究生专业的书籍通常会在推荐书单中出现。
     
  • 理论、计算与设计视角下的模型预测控制（James...）
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    本讲座由James教授主讲，聚焦于从理论基础到实际应用的模型预测控制技术，探讨其在工程中的广泛应用，并深入分析最新研究进展和未来发展方向。 《Model Predictive Control：理论、计算与设计》第二版由James B. Rawlings, David Q. Mayne 和 Moritz M. Diehl 编著。 第一章是入门级内容，适用于尚未修读系统课程的工程学研究生。同时，对于已经完成第一门研究生系统课程的学生来说，这一章通过仅使用可扩展到后续章节中的非线性和约束情况下的论据来推导所有线性二次调节器和最优卡尔曼滤波的结果。 第二至第四章是基础内容，在任何MPC（模型预测控制）的研究生课程中都应涵盖。第二章涵盖了针对非线性和受限系统的零点调节，它以统一的方式呈现了过去20年在该领域的主要研究进展，并包含了诸如不可达设定值调节等新兴主题。 第三章节讨论了为提高鲁棒性而设计MPC的方法，重点是使用轨迹管或轨迹束代替单一名义轨迹。第四章侧重于状态估计，主要介绍移动地平线估测法，但也涵盖了扩展卡尔曼滤波、非中心卡尔曼滤波和粒子滤波等内容。 第五至第七章节则探讨了更加专门化的主题。例如：基于输出测量而非状态测量的MPC的需求；如何为由许多较小相互作用子系统组成的大型系统设计分布式MPC控制器；以及显式最优控制在受限线性系统的应用等，这三个章节的选择可以根据教师或学生的个人研究兴趣进行调整。 书后附有三个附录以确保读者不会因寻找基础论证而查阅大量文献。其中：附录A涵盖了所需数学背景知识； 附录B总结了用于稳定性分析的结果，包括各种类型的稳定性和李雅普诺夫函数理论；由于MPC是一种基于优化的控制器，所以附录C则覆盖了相关优化理论结果。
     
  • 模型预测控制详解.zip_模型预测控制_预测_预测控制_预测控制模型_预测控制课程
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    本资料深入讲解模型预测控制（MPC）原理与应用，涵盖预测控制理论、算法实现及工程案例分析。适合科研人员和工程师学习参考。 这是一份讲解非常详细的模型预测控制入门教程。
     
  • 自适应MPC设计_模型预测控制_模型预测.zip
    优质
    本资料包含自适应MPC（模型预测控制）的设计方法和应用案例，适用于研究与工程实践。文件中详细介绍了模型预测控制理论及其在不同场景下的实现方式。 Adaptive MPC Design：模型预测控制的自适应MPC设计相关资料，包含在名为“模型预测.zip”的文件中。
     
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    本资源探讨了基于模型预测控制技术在永磁电机中的应用，重点研究了电机预测控制策略及其优化算法。适合于深入理解并设计高效能的电机控制系统的研究者和工程师参考学习。 本段落讨论了基于模型预测控制的永磁同步电机在Simulink环境下的仿真建模、编程及分析方法。
     
  • 非线性模型预测控制：理论与算法（第2版）
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    《非线性模型预测控制：理论与算法（第2版）》全面介绍了非线性模型预测控制领域的最新研究成果和实用技术，深入探讨了该方法的基本原理、设计策略及工程应用。本书适合从事自动控制研究的科研人员以及相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。 《Nonlinear Model Predictive Control_ Theory and Algorithms》第二版是一本关于非线性模型预测控制理论和技术的书籍，提供了该领域的深入理解和最新进展。这本书适合从事控制系统研究与应用的专业人士以及相关课程的学生阅读。
     
  • 预测模型控制
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    预测模型控制是一种先进的过程控制系统，它利用数学模型对未来系统行为进行预测，并据此调整控制策略以优化性能和稳定性。 《模型预测控制》由作者陈虹撰写，是一本经典图书，欢迎热爱学习的朋友们下载阅读。