自动驾驶汽车项目：基于CARLA仿真的Self-Driving-Cars-Projects

简介：
本项目致力于开发和测试自动驾驶技术，采用CARLA仿真平台进行车辆控制算法的研究与优化。旨在推动无人驾驶技术的安全性和可靠性提升。 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。这些项目涵盖了从控制、状态估计、定位、感知到运动规划的各个方面。 在控制器部分，我在CARLA仿真环境中让自动驾驶汽车沿着跑道进行导航。 对于误差状态扩展卡尔曼滤波器的应用，则是利用CARLA仿真器中的数据对车辆位置进行了精确估算。 还有一个未命名的算法用于识别场景中对象的边界框，并定义可行驶区域的边界。 另一个同样待定名称的工作是一个分层运动规划程序，它在一系列不同的CARLA模拟环境中导航自动驾驶汽车，包括避免停放在车道上、跟随前方车辆以及安全通过交叉路口等功能。 安装步骤方面： 对于Ubuntu系统用户来说，请下载并按照官方提供的指南进行设置； 而对于Windows系统的用户，则需要先下载相应的版本然后根据说明来完成安装。