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GTSAM 4.0.2 on Ubuntu

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简介:
本项目介绍如何在Ubuntu操作系统上安装和使用GTSAM库版本4.0.2,提供详细的配置步骤及示例代码。 gtsam-4.0.2 是在 Ubuntu 上使用的软件包。

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  • GTSAM 4.0.2 on Ubuntu
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    本项目介绍如何在Ubuntu操作系统上安装和使用GTSAM库版本4.0.2,提供详细的配置步骤及示例代码。 gtsam-4.0.2 是在 Ubuntu 上使用的软件包。
  • GTSAM 4.0.2
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    GTSAM 4.0.2库是一款强大的C++优化库,专为处理大规模图论问题设计,广泛应用于机器人技术、计算机视觉和传感器融合等领域。 gtsam-4.0.2是一款软件工具包的版本号。
  • SQLAPI 4.0.2 crack on Linux
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    本简介不提供任何非法软件或破解版本的指导。SQLAPI是一款功能强大的数据库连接库,用于简化应用程序与数据库之间的交互。4.0.2版应通过官方渠道合法获取和安装。在Linux环境下使用时,请遵循相关法律法规,支持正版软件以保障自身权益及获得持续的技术支持和服务更新。 SQLAPI 4.0.2 crack for Linux在Centos 6.3上通过了测试。
  • Pangolin on Ubuntu 18.04
    优质
    Pangolin on Ubuntu 18.04介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统上安装和配置Pangolin, 包括软件依赖、环境设置及常见问题解决。 请直接构建一个可以正常运行的“OK”版本程序,确保在编写代码时不出现与C++11或C++17相关的错误。
  • USB Graphic Software for DisplayLink on Ubuntu 5.2.zip
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    这是一个适用于Ubuntu操作系统的压缩文件,包含了用于DisplayLink设备的图形软件和驱动程序,版本为5.2。 在Ubuntu系统上安装该驱动后可以使用USB外接显示器。目前仅在Ubuntu 18.04版本上测试过有效,如果其他Linux发行版在安装过程中遇到问题,请自行寻找对应发行版的驱动程序进行安装。
  • Fastboot for Android 10 on Ubuntu Linux in 2020
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    本文介绍了如何在2020年的Ubuntu Linux系统上为Android 10设备设置和使用Fastboot模式,包括必要的安装步骤和常用命令。 fastboot android10版本在Ubuntu Linux平台上的使用方法如下: ``` $ fastboot -h usage: fastboot [OPTION...] COMMAND... flashing: update ZIP Flash all partitions from an update.zip package. flashall Flash all partitions from $ANDROID_PRODUCT_OUT. On AB devices, flashed slot is set as active. Secondary images may be flashed to inactive slot. flash PARTITION [FILENAME] Flash given partition, using the image from $ANDROID_PRODUCT_OUT if no filename is given. basics: devices [-l] List devices in bootloader (-l: with device paths). getvar NAME Display given bootloader variable. reboot [bootloader] Reboot device. lockingunlocking: flashing lock|unlock Lock or unlock partitions for flashing. flashing lock_critical|unlock_critical Lock or unlock critical bootloader partitions. flashing get_unlock_ability Check whether unlocking is allowed (1) or not(0). advanced: erase PARTITION Erase a flash partition. format[:FS_TYPE[:SIZE]] PARTITION Format a flash partition. set_active SLOT Set the active slot. oem [COMMAND...] Execute OEM-specific command. gsi wipe|disable Wipe or disable a GSI installation (fastbootd only). boot image: boot KERNEL [RAMDISK [SECOND]] Download and boot kernel from RAM. flash:raw PARTITION KERNEL [RAMDISK [SECOND]] Create boot image and flash it. --dtb DTB Specify path to DTB for boot image header version 2. --cmdline CMDLINE Override kernel command line. --base ADDRESS Set kernel base address (default: 0x10000000). --kernel-offset Set kernel offset (default: 0x00008000). --ramdisk-offset Set ramdisk offset (default: 0x01000000). --tags-offset Set tags offset (default: 0x00000100). --dtb-offset Set dtb offset (default: 0x01100000). --page-size BYTES Set flash page size (default: 2048). --header-version VERSION Set boot image header version. --os-version MAJOR[.MINOR[.PATCH]] Set boot image OS version (default: 0.0.0). --os-patch-level YYYY-MM-DD Set boot image OS security patch level. Android Things: stage IN_FILE Sends given file to stage for the next command. get_staged OUT_FILE Writes data staged by the last command to a file. options: -w Wipe userdata. -s SERIAL Specify a USB device. -s tcp|udp:HOST[:PORT] Specify a network device. -S SIZE[K|M|G] Break into sparse files no larger than SIZE. --force Force a flash operation that may be unsafe. --slot SLOT Use SLOT; all for both slots, other for non-current slot (default: current active slot). --set-active[=SLOT] Sets the active slot before rebooting. --skip-secondary Dont flash secondary slots in flashall or update. --skip-reboot Dont reboot device after flashing. --disable-verity Set disable-verity when flashing vbmeta. --disable-verification Set disable-verification when flashing vbmeta. --wipe-and-use-fbe Enable file-based encryption, wiping userdata. --unbuffered Dont buffer input or output. --verbose, -v Verbose output. --version Display version. --help, -h Show this message. ``` 以上是fastboot命令的使用说明,包括了flashing、basics、lockingunlocking、advanced、boot image和Android Things相关的子命令及选项。
  • GTSAM-Toolbox-Master
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    GTSAM-Toolbox-Master 是一个基于GTSAM库的工具集合,用于优化、机器人导航和SLAM问题求解,支持C++和MATLAB环境。 GTSAM的C++库在Windows 64位系统下与Matlab混编后的文件库支持早期功能版本,我记得是3.0版的。它包括雅克比因子、卡尔曼滤波、IMU(惯性测量单元)、里程计和SLAM(同时定位与地图构建)等因子图实现示例。通过阅读代码可以按照自己的需求编写因子节点函数。Matlab代码实现部分也可以查看。 这个混编库的主要优势在于它能让Matlab使用GTSAM的功能,关键文件是gtsam_wrapper.mexa64。对于科研学习入门来说,这是一个很好的工具箱选择;而如果需要高级功能,则建议直接参考Ubuntu下的使用手册。
  • GTSAM 4.0.3库
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    GTSAM 4.0.3是一款由Georgia Tech开发的高级别概率方法和滑动窗口技术相结合的C++库,广泛应用于机器人领域中的图形优化问题。 GTSAM(Global Trajectory Synchronization and Smoothing)是一个C++库,专注于估计全局一致的序列模型,在机器人定位、SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)问题以及多传感器融合等领域得到广泛应用。4.0.3版本是该库的一个稳定版本,提供了许多优化和新特性。 在Windows 10环境下编译GTSAM需要CMake工具来管理和配置构建过程,这里使用的CMake版本为3.22.5。CMake是一个跨平台的开源自动化构建系统,能够读取源代码中的配置信息,并生成适合各种编译器的项目或Makefile文件。对于Windows用户来说,通常会将CMake与Visual Studio IDE结合使用,在此示例中是VS2015版本。 在编译GTSAM时需要依赖两个重要的第三方库:Eigen和Boost。Eigen是一个用于处理线性代数问题的高效C++模板库,提供了向量、矩阵以及数组的操作功能,并支持求解线性方程组等数学运算,在涉及大量计算的应用场景中非常关键。而Boost则是一套广泛使用的C++库集合,包含了许多实用工具如智能指针、函数对象绑定及多线程支持等特性。在GTSAM的实现过程中,这些组件可能被用于内存管理、多线程操作和算法的具体实施。 GTSAM的核心设计理念是基于因子图进行优化处理,这是一种图形模型用来表示变量之间的关系及其不确定性。在这个模型中,每个节点代表一个特定变量,而每条边则对应于变量间的约束条件或信息传递机制。通过提供高效的数据结构与算法集合,GTSAM能够实现对这些复杂网络的构建、更新及最优化处理。 在实际应用方面,GTSAM可以解决以下问题: 1. **SLAM**:结合多源传感器数据来同时估计机器人的位置和环境地图。 2. **BA(Bundle Adjustment)**:通过最小化图像对应点的重投影误差进行相机参数与3D点位优化调整。 3. **多传感器融合**:整合来自不同类型的传感器的数据,如激光雷达、IMU及摄像头等信息。 编译GTSAM时需遵循以下步骤: 1. 安装CMake和Visual Studio 2015; 2. 下载GTSAM源代码以及所需依赖库Eigen与Boost; 3. 使用CMake配置项目,指定源码目录、构建目录及相关编译器设置; 4. 配置GTSAM的构建选项(如安装路径选择及是否启用OpenMP等); 5. 生成Visual Studio解决方案文件并使用VS进行编译操作; 6. 编译完成后,在预设的目标路径下找到库文件,并将其链接至你的项目中。 此外,4.0.3版本提供了详尽的文档和示例代码以帮助开发者理解和应用GTSAM。在开发过程中可以参考这些资源来更好地将该库集成到具体项目当中,解决机器人导航、感知及估计等问题。
  • GTSAM 4.0.0库
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    GTSAM 4.0.0是一款由Georgia Tech开发的高级别概率方法工具箱,适用于图形结构化数据上的因子图推理和优化问题。 gtsam4.0.0是一个软件库的版本号,它提供了用于机器人技术、计算机视觉和其他领域的图形结构化同时定位与地图构建(SLAM)算法的支持。该版本可能包括性能改进、新功能以及错误修复等更新内容。
  • PyTorch 1.4 with ROCM 3.1 (AMD GPU) on Ubuntu 18.04
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    本项目提供在Ubuntu 18.04系统上安装PyTorch 1.4和ROCm 3.1的详细教程,支持AMD GPU加速深度学习计算。 对于AMD GPU用户来说,现在可以用AMD GPU来学习人工智能了。pytorch 1.4与ROCM 3.1在ubuntu 18.04系统上已经预编译好,可以直接通过pip install xxxx.whl命令安装使用。只需提前安装好rocm平台驱动即可轻松开始使用。