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基于MATLAB的线结构光视觉传感器标定程序

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本简介介绍了一套基于MATLAB开发的线结构光视觉传感器标定工具，用于精确测量和校准工业及科研应用中的三维几何参数。 基于MATLAB的线结构光视觉传感器标定软件。

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  • 基于MATLAB的线结构光视觉传感器标定程序
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    本简介介绍了一套基于MATLAB开发的线结构光视觉传感器标定工具，用于精确测量和校准工业及科研应用中的三维几何参数。 基于MATLAB的线结构光视觉传感器标定软件。
     
  • 线结构光视觉传感器校准工具
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    线结构光视觉传感器校准工具是一款专为提升工业自动化中三维测量精度设计的专业软件。它通过精确校准线结构光相机与物体表面的关系，确保获取的数据准确无误，广泛应用于机器人导航、逆向工程及质量检测等领域。 线结构光视觉传感器标定工具（line structured light calibration tool）
     
  • 针对共面靶标的线结构光传感器的新标定方法
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    本文提出了一种新颖的标定技术，专门用于提升共面靶标下线结构光传感器的精度与稳定性。通过优化算法和实验验证，展示了该方法在复杂环境中的优越性能。 现有的线结构光传感器标定方法中，计算精度直接影响到最终的标定结果。本段落提出了一种基于共面靶标的新型线结构光传感器标定方法。该方法避免了在光平面上计算标定点和反复求解摄像机外参数的过程。 通过多次移动共面靶标并记录不同方向激光条纹直线上的消隐点，然后拟合这些数据以得到光平面的消隐线，从而完成对光平面法向量的精确标定。利用交比不变原理计算出共面靶标上各标记点之间的距离，并以此为约束条件来确定剩余参数。 为了减少误差传递的影响，定义了一个优化目标函数并采用非线性优化算法进行求解。实验结果显示该方法具有较高的精度（测量误差均方根仅为0.0306毫米），并且简化了整个标定流程、降低了计算复杂度，非常适合现场应用需求。
     
  • 基于交叉结构光视觉传感器的智能焊缝识别系统Python源码.zip
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    本资源提供了一套基于交叉结构光视觉技术的智能焊缝识别系统的Python代码包，适用于焊接自动化中的精确检测与定位。 智能焊缝识别系统：基于交叉结构光视觉传感器的Python完整源码.zip 【项目说明】 1. 该项目为团队近期最新开发成果，代码完整且包含详尽的设计文档等资料。 2. 所上传的源码经过严格测试，确保功能完善并能正常运行，请放心下载使用！ 3. 本项目适用于计算机相关专业的高校学生、教师及科研工作者，无论是人工智能、通信工程、自动化、电子信息或物联网等领域均可借鉴学习。同时，它也可直接用于毕业设计、课程设计作业以及项目初期的演示工作，并且非常适合初学者进行进阶学习。 4. 对于有一定基础的学习者来说，在现有代码基础上可以进一步修改以实现更多功能需求，同样适用于各种学术和实践用途。 5. 如果在配置或运行过程中遇到困难，可提供远程教学支持帮助解决相关问题。 6. 欢迎下载并交流探讨，共同学习进步！
     
  • 线结构光视觉测量系统中运动轴线的简便标定方法
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    本文提出了一种针对线结构光视觉测量系统的简便标定方法，专注于准确确定运动轴线的位置，以提高测量精度和效率。 为了简化测量系统中平移轴与旋转轴的标定过程，提出了一种基于一维平面标靶的简易标定方法。该方法将一维标靶放置在数控平台上，并控制平台分别执行平移和旋转运动，提取每个位置下图像中的圆心坐标信息。通过利用消隐点原理及三点透视模型(P3P)的方法来实现系统轴线的空间定位与校准。 实验结果表明，此标定方法具有较高的精度，平均绝对测量误差为0.0411毫米（mm），均方根(RMS)误差为0.0625毫米。该方法仅需已知的等距共线三点即可完成平移轴和旋转轴的高精度校准工作，从而降低了标定的成本，并且计算过程简单、操作灵活方便，非常适合现场使用。
     
  • 基于Matlab的无线传感器网络（WSN）定位仿真程序
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    本简介介绍了一款基于Matlab开发的无线传感器网络(WSN)定位仿真程序。此工具旨在为研究人员和工程师提供一个易于使用的平台，用以评估各种WSN定位算法的性能，并支持自定义参数调整以适应不同的应用场景需求。 Amorphous/APIT/Bounding Box/Centroid/Deploy Nodes/DV-hop/Grid Scan/Localization Error/MDS-MAP/RSSI/Topology Of WSN
     
  • 基于WinForm的机器视觉定位程序
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    本项目是一款基于Windows窗体应用程序（WinForm）开发的机器视觉定位软件，利用先进的图像处理技术实现精确的目标识别与定位功能。 这是一个使用VS2012与VB.NET及VisionPro8.3编写的较为简单的视觉定位程序。由于激光器无法配合进行9点标定，因此采用棋盘格标定方法计算出相机原点与激光器原点之间的固定距离加上偏差值作为定位点坐标。压缩包内包含源码。
     
  • 基于STM32的BH1750光强传感器程序
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    本项目是基于STM32微控制器实现对BH1750光照强度传感器的数据读取和处理。通过编写相应的控制代码，能够精确测量环境光线亮度，并进行数据传输与显示。 使用STM32F103芯片进行测试并确认可行，通过串口发送数据至上位机。
     
  • 基于无线传感定位的质心算法MATLAB程序
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    本简介介绍了一种利用无线传感器网络进行物体位置追踪的质心算法，并提供了该算法在MATLAB环境下的实现代码。 可以运行，图形清晰，无需改动。下载后即可了解详情。