[完整详细版]微型机器人.pptx

简介：
本演示文稿全面介绍微型机器人的概念、技术进展、应用领域以及面临的挑战和未来发展方向。内容详尽，涵盖从理论到实践的各个方面。 微型机器人 小组成员：陈权 刘习坤 孙振文 郭彦 狄超雄 黄丙忠 谷洪 黄连 高子琪 2017年10月23日 全文共35页，当前为第1页。 目录 - 4：系统组成 - 2：几种微型机器人分类及用途 - 5：发展现状 - 3：展望未来 --- ### 第一部分 系统组成 微型机器人的主要组成部分包括： **微执行器**：将电信号转化为微动作或操作的MEMS器件。 **微传感器**：感知外界变量，如温度、湿度等环境因素。 **微能源**：为机器人提供必要的能量来源。 **控制系统**：协调和控制各个组件的工作。 --- ### 第二部分 分类及用途 #### 微型机器人的分类 - 按应用领域分为医疗用微型机器人和工业用微型机器人。 - 根据工作环境，可以将它们划分为管道内使用的、空中飞行的以及水下作业的等种类。 - 依据驱动方式的不同，有气动驱动、微电机驱动、智能材料驱动及能量场驱动等多种形式。 - 按照移动模式，则包括轮式行走、足部运动、蠕动和游泳等方式。 #### 微型机器人的用途 在农业方面可以用于杀灭害虫或定点施用农药；医学领域中，微型机器人能够减少对人体其他健康组织的影响，并缩短康复时间，同时还能消除手术带来的副作用。而在工业应用上，则能帮助处理地下埋藏的大量且沉重的任务。 全文共35页，当前为第2页。