基于FPGA的物体检测

简介：
本项目采用FPGA技术实现高效的物体检测算法硬件加速，旨在提高计算效率和实时性能，适用于智能监控、自动驾驶等应用场景。 本系统提供了两种实现目标跟踪的方法：一种是通过包盒子技术来框选目标；另一种方法则是将高空坠物的目标像素设定为红色以作警示。 在第一种方法中，首先需要计算出高空坠物目标的XY坐标，并确定这些坐标的最大值和最小值。然后利用包盒子技术，在这四个极值点之间画一个矩形，并再绘制一个小一点的矩形。将那些大于小矩形且小于大矩形区域的颜色设为红色，则可以实现对目标的有效框选。 第二种方法则是通过帧间差分计算，获得差分图像后进行判断：如果像素值超过预设阈值，则将其颜色设定为红色，从而覆盖并标示出高空坠物的目标位置。 本项目是在Vivado 2018.1上开发的，下载完成后可以直接运行。