小车_电磁感应寻迹智能车_电磁场_车2

简介：
这是一款基于电磁感应原理设计的智能寻迹小车，能够通过检测特定电磁场来自主识别路径并行驶。它是电子技术和机械工程完美结合的产物，具有很高的教育和科研价值。 基于电磁传感器的寻线智能车通过在地面上铺设通有交变电流的引导线来实现自动行驶功能。这些导线产生的交变磁场被安装在车辆上的三个电感器检测到，进而判断小车相对于导线的位置，并作出相应的调整以使小车沿着设定路径行进。 该系统的核心器件是ST公司开发的STM32f407微控制器，它负责控制驱动电路并实现对直流电动机的速度和位置等参数进行精确调控。通过脉宽调制（PWM）技术来调节电机转速，并根据感应到的信息调整小车的方向、速度及其他运行状态。 此外，在跑道起点与终点处布置了磁铁，利用干簧管传感器检测这些磁信号以实现车辆的自动启停功能。