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Python实现YOLOv5(PyTorch)行人与车辆目标检测系列代码及说明.docx

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简介:
本文档提供了使用Python和PyTorch框架实现YOLOv5算法进行行人与车辆目标检测的完整代码和详细说明,适用于机器学习研究和项目开发。 目标检测是计算机视觉中的重要任务之一,它能够支持自动驾驶、视频监控等多种应用。YOLOv5 是一种高效的物体识别算法,并基于 PyTorch 机器学习框架构建。 在使用 YOLOv5 前,需要安装 PyTorch 和 YOLOv5 相关的库和工具: ```python !pip install torch torchvision !git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git %cd yolov5 !pip install -r requirements.txt ``` 接下来加载模型,可以使用以下代码: ```python import torch model = torch.hub.load(ultralytics/yolov5, yolov5s, pretrained=True) ``` 这将加载预训练的 YOLOv5s 模型并将其存储在变量 model 中。YOLOv5 提供了不同大小的模型,以适应不同的硬件需求。 执行目标检测时,可以使用以下代码: ```python from PIL import Image img = Image.open(path/to/image.jpg) results = model(img) ``` 显示和保存检测结果的方法如下: - 显示检测结果:`results.show()` - 保存检测结果至文件:`results.save(path/to/output.jpg)` 综上所述,本段落介绍了使用 Python 和 YOLOv5(PyTorch) 来实现行人及车辆目标识别的具体步骤。首先安装必要的库和工具,然后加载模型并执行物体检测任务,并展示了如何显示与保存检测结果图像。

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  • PythonYOLOv5PyTorch.docx
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    本文档提供了使用Python和PyTorch框架实现YOLOv5算法进行行人与车辆目标检测的完整代码和详细说明,适用于机器学习研究和项目开发。 目标检测是计算机视觉中的重要任务之一,它能够支持自动驾驶、视频监控等多种应用。YOLOv5 是一种高效的物体识别算法,并基于 PyTorch 机器学习框架构建。 在使用 YOLOv5 前,需要安装 PyTorch 和 YOLOv5 相关的库和工具: ```python !pip install torch torchvision !git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git %cd yolov5 !pip install -r requirements.txt ``` 接下来加载模型,可以使用以下代码: ```python import torch model = torch.hub.load(ultralytics/yolov5, yolov5s, pretrained=True) ``` 这将加载预训练的 YOLOv5s 模型并将其存储在变量 model 中。YOLOv5 提供了不同大小的模型,以适应不同的硬件需求。 执行目标检测时,可以使用以下代码: ```python from PIL import Image img = Image.open(path/to/image.jpg) results = model(img) ``` 显示和保存检测结果的方法如下: - 显示检测结果:`results.show()` - 保存检测结果至文件:`results.save(path/to/output.jpg)` 综上所述,本段落介绍了使用 Python 和 YOLOv5(PyTorch) 来实现行人及车辆目标识别的具体步骤。首先安装必要的库和工具,然后加载模型并执行物体检测任务,并展示了如何显示与保存检测结果图像。
  • 基于Python、OpenCV和yolov5.docx
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    本文档探讨了如何利用Python编程语言结合OpenCV与YOLOv5模型进行高效准确的行人目标检测技术。通过详尽的操作步骤和代码示例,为读者提供了一个实现先进行人识别系统的指导方案。 使用Python结合OpenCV和yolov5进行行人目标检测的技术文档详细介绍了如何利用这些工具和技术来实现高效的行人识别系统。该文档涵盖了从环境配置到模型训练的全过程,为开发者提供了一个全面的学习资源。通过这种方式,可以有效地在各种应用场景中部署行人检测功能,如智能监控、自动驾驶等领域。
  • 基于PyTorchYOLOV5SORT集成的跟踪统源.zip
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    本ZIP文件包含一个使用PyTorch实现的综合项目,集成了先进的YOLOv5目标检测模型及SORT跟踪算法,专为车辆和行人的实时识别与追踪设计。 基于PyTorch实现的YOLOV5+SORT车辆行人目标识别及追踪系统源码.zip文件包含完整且可运行的代码,无需任何修改即可使用。此项目适合用作毕业设计、期末大作业或课程设计材料。该源码集成了先进的对象检测与跟踪技术,能够有效处理视频中的动态物体,并提供详细的实现细节和实验结果展示。
  • YOLOv5验exp19-person_car-结果-789.zip
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    该文件包含YOLOv5模型在行人和车辆目标检测任务上的实验数据,代码实验编号为exp19,具体聚焦于人员和汽车的识别,准确率表现良好,文件内含实验结果。 1. YOLOv5行人车辆目标检测结果 2. 行人车辆目标检测结果包含700多张图片,并保存了检测结果坐标值在txt文件中 3. 类别包括:person、car
  • 基于Yolov5
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    本研究采用YOLOv5框架开发了一种高效的车辆和行人检测系统,旨在提升交通监控及智能驾驶环境下的目标识别精度与速度。 基于Yolov5的车辆行人检测技术能够高效地识别图像或视频中的车辆和行人。这种方法结合了先进的目标检测算法与深度学习模型,适用于智能交通系统、自动驾驶汽车及安全监控等多个领域。通过优化网络结构和训练策略,该方案在准确率和速度上都有显著提升,为实际应用提供了强有力的支撑。
  • 识别技术(含Yolo V5最新版本).docx
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    本文档深入探讨了车辆检测、车距测量、行人识别和车辆识别的关键技术,并提供了最新的YOLOv5代码实例,助力自动驾驶与智能交通系统开发。 车辆检测、车距检测、行人检测、车辆识别以及车距预测(附Yolo V5最新版源码)涉及到的技术细节如下: 二、单目测距原理:在一张图像中,假设有一个位于地面上的车辆,其接触点Q必然处于地面。因此可以计算出该点的深度值。具体的求解过程较为复杂,这里直接提供截图来展示关键步骤。 具体来说,在进行单目测距时,真实世界中的一个特定位置(比如车辆上的某个点)在相机成像后的图像上对应为一点Q。此点到图像中心o1沿y轴的距离是o1p’。通过将这个距离除以像素焦距fy(单位:像素),并求arctan值,可以得到角度b’的大小。 三、准备工作 首先需要从GitHub下载Yolov5的相关代码,并确保安装了版本声明中所需的库文件,比如matplotlib>=3等依赖项。
  • 基于OpenCVyolov5-pose体姿态估计(含C++Python
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    本项目采用OpenCV集成YOLOv5-Pose模型进行实时目标检测和人体姿态估计,并提供C++和Python版本源码,适用于多种应用场景。 目标检测是计算机视觉领域的重要课题,旨在识别图像中的物体并确定其位置与类别。以下是关于目标检测的详细解释: 一、基本概念 目标检测的任务在于解决“这是什么?在哪里?”的问题,即在图像中定位具体的目标,并准确判定它们所属的分类。由于不同类型的物体具有多样的外观、姿态及形状变化,加之光照条件和遮挡因素的影响,使得这一任务成为计算机视觉领域中的重大挑战之一。 二、核心问题 目标检测涵盖以下几方面的关键难题: 1. 分类:判断图像内的对象属于哪个类别。 2. 定位:明确物体在图片上的具体位置。 3. 尺寸:考虑不同尺寸的物体情况。 4. 形状:处理各种形状各异的目标。 三、算法分类 基于深度学习技术的目标检测方法主要分为两类: 1. Two-stage(两阶段)算法,首先生成可能包含目标区域的候选框,然后通过卷积神经网络进行类别识别。这类算法包括R-CNN、Fast R-CNN和Faster R-CNN等。 2. One-stage(单阶段)算法,则直接利用特征提取来预测物体的位置与分类信息,无需预先生成提议区域。代表性的One-stage方法有YOLO系列(如YOLOv1至YOLOv5)、SSD以及RetinaNet。 四、算法原理 以著名的YOLO模型为例,它将目标检测任务视为回归问题,并通过一次划分输入图像为多个网格来直接预测边界框和类别概率。该系统采用卷积网络提取特征并使用全连接层输出结果,其结构通常包括一系列的卷积层与全连接层。 五、应用领域 目标检测技术已广泛应用于各个行业,极大地便利了人们的日常生活。例如,在安全监控方面,它被用于商场、银行等场所以保障公共安全;在自动驾驶中,则帮助车辆识别道路上的各种障碍物和行人,确保行驶的安全性。