基于OpenMV的自适应阈值方法

简介：
本项目提出了一种应用于OpenMV平台的自适应阈值处理算法，有效提升图像识别精度与速度，在复杂光照条件下仍能保持稳定性能。 基于OpenMV的自适应阈值技术可以解决环境光变化对摄像头性能的影响问题。由于预设好的固定阈值可能不适合实际的比赛或应用场地条件，开发了这种能够自动调整的目标追踪方法。该系统不依赖于初始化设置的静态阈值，而是通过将目标颜色置于屏幕中间的小框内，并在P1口施加高电平信号来启动摄像头对特定颜色或者混合色物体进行追踪的功能。 用户可以通过按键等方式快速切换至追迹模式，从而实现一键式的目标识别与跟踪。这种自适应方法已经过实际测试并证明有效，在使用时通常会配合外接LCD显示屏一起调整以获得最佳效果。这种方法特别适合于准备比赛环境或应对光照干扰的实验需求中应用。