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第七届山东省高校机器人竞赛一等奖项目——智能避障小车源码及学习指南.zip

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简介：
本资源包提供第七届山东省高校机器人竞赛中获奖的智能避障小车项目的完整源代码与详尽的学习指南，适合对移动机器人和编程感兴趣的大学生和技术爱好者深入研究。 【资源说明】 1. 该资源包括项目的全部源码，下载后可以直接使用。 2. 本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，可以作为参考学习的依据。 3. 若需要实现其他功能，则需理解代码内容，并且热爱钻研与调试。 作品名称：第七届山东省高校机器人大赛一等奖作品-智能避障避险小车源码+学习说明 IDE: Keil uVision5 车辆组成： 电机 * 2 轮子 * 2 万向球 * 1 底盘（亚克力）* 1 TB6612驱动模块 * 1 XL6009（12V转5V电源转换器）* 1 光电开关 * 6 STM32F103微控制器 * 1 锂聚合物电池（12V）* 1 杜邦线若干

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  • 第七届山东省高校机器人竞赛一等奖项目——智能避障小车源码及学习指南.zip
    优质
    本资源包提供第七届山东省高校机器人竞赛中获奖的智能避障小车项目的完整源代码与详尽的学习指南，适合对移动机器人和编程感兴趣的大学生和技术爱好者深入研究。 【资源说明】 1. 该资源包括项目的全部源码，下载后可以直接使用。 2. 本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，可以作为参考学习的依据。 3. 若需要实现其他功能，则需理解代码内容，并且热爱钻研与调试。 作品名称：第七届山东省高校机器人大赛一等奖作品-智能避障避险小车源码+学习说明 IDE: Keil uVision5 车辆组成： 电机 * 2 轮子 * 2 万向球 * 1 底盘（亚克力）* 1 TB6612驱动模块 * 1 XL6009（12V转5V电源转换器）* 1 光电开关 * 6 STM32F103微控制器 * 1 锂聚合物电池（12V）* 1 杜邦线若干
     
  • 第七届山东省大学生机器人竞赛
    优质
    简介：第七届山东省大学生机器人竞赛是由山东省教育厅主办的一项面向全省高校学生的科技赛事，旨在推动机器人技术的发展与应用，促进学生创新思维和实践能力的培养。参赛队伍通过设计、制作及编程各类机器人完成指定任务，展示新时代青年学子在科技创新领域的风采和成就。 第七届山东省高校机器人大赛智能避障小车项目获得一等奖的作品展示了参赛团队的创新能力和技术水平。
     
  • 浙江省第六届大学生机器人竞赛旅游机器人项目获一等奖（探险游省）.zip
    优质
    本作品为浙江省第六届大学生机器人竞赛中获得旅游机器人项目一等奖的作品，主题为“探险游省”，展现了创新性和技术实力。 机器人大赛参赛作品供参赛人员参考，包括设计文档与设计源码。
     
  • 山东省高校机器人竞赛NAO接力赛源代码
    优质
    本项目为山东省高校机器人竞赛中NAO接力赛的参赛作品，包含完整比赛用源代码，可供学习与研究使用。 这是山东省高校机器人大赛NAO机器人接力的比赛源码，用于两只NAO机器人进行接力跑。该源码需要在专门的软件开发环境中打开，并且其中包含的Python代码也可以单独提取出来研究。
     
  • 第六届山东省高校机器人大赛（2017）机器人灭火比赛程序代码.zip
    优质
    这段资料包含的是2017年第六届山东省高校机器人大赛中机器人灭火项目的程序代码。该文件记录了参赛者编写的用于控制机器人执行灭火任务的源代码，为研究和学习提供了宝贵的资源。 第六届山东省高校机器人大赛机器人灭火比赛程序在35秒内可以稳定可靠地完成四个房间的跑完任务。该程序使用Keil和C语言编写，代码通俗易懂，并且备注完善。
     
  • 第十七届全国大学生智能汽车竞赛平衡信标省级奖项代码（仅供参考学习）
    优质
    本资料介绍了第十七届全国大学生智能汽车竞赛中平衡信标类别的省级奖项详情和编码规则，供参赛者参考与学习。 本代码曾获华南赛区三等奖，主控芯片为灵动MM32，可供各位学弟学妹参考学习。希望大家能给我点赞和支持哦。
     
  • 省级一等奖智能车竞赛双车组程序
    优质
    该作品为省级一等奖获奖项目，专注于智能车竞赛中的双车组别程序设计与优化，通过算法创新实现车辆高效协同行驶。 恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序包括图像处理、距离控制和超车处理等功能。
     
  • 第18届全国大学生智能汽车竞赛华东区独轮项目参赛代码及说明.zip
    优质
    该资料包包含第18届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区独轮项目的参赛代码与详细说明文档。适合参与或研究此项赛事的学生和技术爱好者参考使用。 该资源包含项目的全部源码，下载后可直接使用。本项目适合作为计算机、数学、电子信息等相关专业的课程设计、期末大作业及毕业设计的参考资料与学习借鉴材料。作为“参考资料”，如果需要实现其他功能，则需能看懂代码，并且热爱钻研和自行调试。 第十八届全国大学生智能汽车大赛华东赛区独轮项目的参赛源码及相关说明文件已打包为.zip格式，供下载使用。
     
  • 2021年第三届全国高校计算机能力挑战赛C++决赛一等奖源码
    优质
    该文档包含作者在2021年第三届全国高校计算机能力挑战赛C++决赛中荣获一等奖的作品源代码，详尽展示了其编程技巧与解决问题的能力。 这段文字主要涉及的知识点包括模拟、大根堆、前缀和以及二分查找等。对于有OI或ACM经验的同学来说，这些内容可以较为轻松地应对。
     
  • 第十七届智能车竞赛——无线充电组
    优质
    第十七届智能车竞赛之无线充电组专注于研发和展示能够实现高效、稳定无线能量传输技术的智能车辆。参与者通过优化电路设计与算法，以挑战最远充电距离及最高充电效率为目标，在此平台上进行激烈的比拼与交流。该赛事不仅考验了参赛者的创新思维和技术能力，还促进了智能驾驶领域无线充电技术的发展和应用。 【第十七届智能车竞赛-无线充电组】是一项旨在推动智能汽车技术发展的创新比赛。参赛队伍需要设计并制作能够实现无线充电功能的智能车辆，并展示其在智能驾驶能力方面的表现，同时解决无线能量传输的技术难题。 开源的原理图和PCB设计为参赛者提供了宝贵的参考资料，尽管电源管理部分可能因规则特殊性而仅供参考。无线充电技术基于电磁感应或磁共振原理，在非接触方式下为设备供电。这通常涉及发送端（充电桩）与接收端（车辆电池）之间的协调工作。 1. **功率转换模块**：在发送端，交流电需经过整流滤波变成直流，再通过逆变器转换成高频交流；而在接收端，则利用谐振电路将接收到的高频交流重新转换为直流供电。其中，谐振电路的设计至关重要，它直接关系到无线充电效率及传输距离。 2. **控制电路**：该部分负责监控整个充电过程中的各项参数，包括功率调节、状态指示以及安全保护等。发送端与接收端通过通信协议（如PWM或I2C）实时交换信息以确保精确的电力管理。 3. **安全防护机制**：为避免过充、过热等问题的发生，智能车无线充电系统需具备相应保护措施，例如设置过电压和过电流阈值以及进行温度监测。同时，还需满足电磁兼容（EMC）标准要求以减少对周围环境的影响。 4. **软件插件**：参赛队伍可能需要开发定制化控制程序来优化无线充电过程中的动态功率调整与策略制定，并利用数据分析工具收集并分析实验数据以便进一步提升系统性能。 5. **PCB设计**：高效且合理的电路板布局对于确保电气性能至关重要，需充分考虑信号完整性、电源管理和热管理等因素。开源的PCB设计方案可供参赛者参考学习以了解如何在有限空间内整合各种电子组件而不相互干扰。 参与【第十七届智能车竞赛-无线充电组】的队伍需要掌握无线充电技术的基本原理，并熟练应用硬件设计和软件编程技巧，同时注重系统的安全性和可靠性。通过利用开源资源，可以有效提升技术水平并增强竞争力。