该项目包含STM32F407VGT6芯片用于精确控制步进电机的源码包。

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简介：
STM32F407VGT6芯片提供的精确脉冲控制步进电机源码，通过舍弃传统的单脉冲输出策略，直接采用常规的普通PWM输出方式来准确地确定脉冲的数量。该设计允许对每个脉冲的频率和占空比进行灵活的调整。结合PWM信号与中断技术，实现了一种简洁而直接的控制方案。相关头文件包括“sys.h”、“delay.h”、“pwm1.h”、“pwm2.h”、“pwm3.h”。此外，为了便于理解和调试，注释信息已包含在“pwm1.c”文件中。主函数中，延时函数被初始化为168ms，并分别初始化了TIM2、TIM3和TIM5定时器，每个定时器的时钟频率设置为167MHz。定时器输出功能也被激活。主循环中，当计数器count2达到10个脉冲时，会延迟100ms后再重新启动TIM2的输出。

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