利用Python和OpenCV进行双目立体视觉的图像匹配及测距研究【100010478】

简介：
本研究探讨了运用Python编程语言结合OpenCV库实现双目立体视觉技术，专注于图像匹配与深度信息提取方法的研究及其在距离测量中的应用。项目编号为【100010478】。 本研究的主要内容包括：首先，在深入探讨相机成像及坐标系原理的基础上，利用维视双目立体视觉测量平台MV-VS220完成了双目相机的标定工作，并采集了目标物体的图像数据；其次，在进行灰度化、二值化和加噪等必要图像预处理后，研究并实验了SIFT与SURF特征点提取及匹配算法的效果，同时探讨了测距模型以及视差深度计算方法以获取目标物的深度信息，并对测量误差进行了分析讨论；最后，基于维视双目立体视觉测量平台MV-VS220和Python+OpenCV开发工具设计并实现了一个双目立体视觉图像匹配与测距原型系统，该系统能够演示关键环节的过程及结果，并进行不同算法性能的比较。