本项目致力于研发一种高效的多层升降横移立体车库控制系统，旨在优化停车空间利用率与便捷性。该系统结合先进的机械传动技术和智能算法，能够实现车辆自动存取、路径规划及安全监控等功能，为现代城市解决停车难题提供创新方案。
多层升降横移式立体车库控制系统的设计摘 要：本段落描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，并介绍了其控制系统的组成、PLC（可编程控制器）的应用以及控制软件设计，实现了该类车库的自动化管理。关键词：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；设计
目前市面上常见的机械式立体停车设施包括升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类型和简易升降方式等八种。其中，由于其结构简单且易于操作，并具备较高的安全性和经济性等特点，在国内的车库市场中占据超过83%的比例。
可编程控制器（PLC）集成了微机技术、自动化技术和通讯技术等功能于一体，具有高可靠性的特点，同时在成本效益方面表现出色，设计紧凑并拥有良好的扩展能力及易于操作的优势。因此，在自动停车系统领域内通常被用作核心电控装置来应用。对于规模较大的项目而言，则可以通过采用工业现场总线（如Profibus或Devicenet）构建PLC网络的方式实现更加复杂的自动化控制。
多层升降横移式立体车库的结构特点是：底层仅能进行横向移动，顶层则只能垂直上下；而中间层次同时具备水平平移和垂直提升的功能。除了最上层之外，在其余各层级中必须预留一个空车位以供车辆进出时使用，并确保其下方位置为空才能顺利操作。当位于底层的停车位需要进或出一辆车时，则无需移动其他托盘便可直接完成；而中间层次及顶层的操作则需先确认对应下方的位置是否为闲置状态，如非空位情况下还需进行适当的横向调整以保证正常运行。
5星
