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Python 读取串口数据实例

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简介:
本实例详细介绍了如何使用Python编程语言从计算机的串行端口(Serial Port)读取实时数据。通过具体的代码示例和步骤说明,帮助读者掌握Python与硬件设备通信的基本技巧,适用于需要进行嵌入式系统开发或物联网项目的研究人员及工程师。 在编写一个Python 3的demo来读取通过Zigbee串口连接到树莓派的数据时,可以参考以下代码示例: ```python # 导入需要使用的库 import serial import time # 设置串口参数并打开串口通信接口。这里假设使用COM3端口,并设置波特率为115200。 ser = serial.Serial(COM3, 115200, timeout=5) try: while True: # 检查是否有数据可读 if ser.in_waiting > 0: # 从串口中读取一行数据,假设每行以换行符结束。 line = ser.readline().decode(utf-8).rstrip() # 打印接收到的数据到控制台 print(line) # 暂停一段时间以便Zigbee可以发送下一批数据。这里设置为3秒等待时间,与Zigbee设备的发送间隔相匹配。 time.sleep(3) except KeyboardInterrupt: ser.close() ``` 这段代码首先导入了`serial`和`time`库,并设置了串口通信参数(端口号、波特率以及超时值)。然后,在一个无限循环中检查是否有数据可读,如果有则将其打印出来。此外,程序每三秒暂停一次以等待Zigbee设备发送新的数据。 请注意需要将代码中的COM3替换为树莓派上实际的串口名称,并确保波特率与连接到树莓派上的zigbee模块设置匹配。

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    本实例详细介绍了如何使用Python编程语言从计算机的串行端口(Serial Port)读取实时数据。通过具体的代码示例和步骤说明,帮助读者掌握Python与硬件设备通信的基本技巧,适用于需要进行嵌入式系统开发或物联网项目的研究人员及工程师。 在编写一个Python 3的demo来读取通过Zigbee串口连接到树莓派的数据时,可以参考以下代码示例: ```python # 导入需要使用的库 import serial import time # 设置串口参数并打开串口通信接口。这里假设使用COM3端口,并设置波特率为115200。 ser = serial.Serial(COM3, 115200, timeout=5) try: while True: # 检查是否有数据可读 if ser.in_waiting > 0: # 从串口中读取一行数据,假设每行以换行符结束。 line = ser.readline().decode(utf-8).rstrip() # 打印接收到的数据到控制台 print(line) # 暂停一段时间以便Zigbee可以发送下一批数据。这里设置为3秒等待时间,与Zigbee设备的发送间隔相匹配。 time.sleep(3) except KeyboardInterrupt: ser.close() ``` 这段代码首先导入了`serial`和`time`库,并设置了串口通信参数(端口号、波特率以及超时值)。然后,在一个无限循环中检查是否有数据可读,如果有则将其打印出来。此外,程序每三秒暂停一次以等待Zigbee设备发送新的数据。 请注意需要将代码中的COM3替换为树莓派上实际的串口名称,并确保波特率与连接到树莓派上的zigbee模块设置匹配。
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    本教程详细介绍如何使用Arduino板通过串行通信接口(Serial)读取和处理外部设备发送的数据。适合初学者入门学习。 Arduino串口读取是开发过程中非常基础且重要的技能,在与远程传感器、微控制器或其他电子设备通信时尤为重要。ROS(Robot Operating System)是一个广泛使用的机器人领域开源操作系统,它为机器人系统提供了一整套框架支持。 当我们将Arduino与ROS结合使用时,可以实现更高级别的机器人控制和数据处理功能。首先需要理解串口通信的基本概念:串行接口是一种一次传输一位数据的通讯方式。大多数Arduino板内置了这种接口(如UART),用于与其他设备进行数据交互。在Arduino中,我们通常使用Serial库来初始化串口,并设置波特率,例如9600bps,这意味着每秒可以传输9600位。 下面是一段基本的Arduino串口读取代码示例: ```cpp #include // 如果使用的是额外的串口 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化串口,波特率为9600 } void loop() { if (Serial.available()) { // 检查是否有可用的数据 char incomingChar = Serial.read(); // 读取一个字符 这里可以处理接收到的数据,例如打印到串口监视器上。 Serial.print(接收到的数据是: ); Serial.println(incomingChar); } } ``` 在ROS中,我们需要创建一个节点来处理与Arduino的串行通信。这包括安装`rosserial`和`rosserial_arduino`包,并定义要发送和接收的消息类型(通过`.msg`文件)。接下来编写代码以读取或写入串口。 示例中的ROS节点可能看起来像这样: ```cpp #include #include your_message_type.h // 替换为你的消息类型 ros::NodeHandle nh; Serial serial(dev/ttyACM0, 9600); // 替换为Arduino连接端口 your_message_type msg; void chatterCallback(const your_message_type::ConstPtr& msg) { this->msg = *msg; nh.setParam(arduino_data, &this->msg); // 将数据发布到参数服务器,供Arduino读取 } int main(int argc, char** argv) { nh.initNode(); nh.subscribe(chatter, 1, chatterCallback); while (nh.ok()) { nh.spinOnce(); serial.write(msg.data); // 发送数据到Arduino } return 0; } ``` 在Arduino端,你需要使用`rosserial_arduino`库解析接收到的ROS消息。编写一个订阅参数服务器上的`arduino_data`参数,并根据需要执行相应操作的程序。 这种结合使Arduino能够作为ROS网络中的简单节点与其他更复杂的ROS节点交换数据,从而实现机器人系统的灵活扩展。通过不断学习和实践,可以掌握更高层次的应用场景,例如利用Arduino处理传感器数据并通过ROS将其集成到复杂的行为中去。
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