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基于STM32F407的飞控遥控器电路设计（含PCB和源码）- 电路方案

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简介：
本项目详细介绍了一种基于STM32F407微控制器的无人机飞控遥控器硬件及软件设计方案，包括详细的PCB布局与源代码。 飞控DIY遥控器包含液晶屏，姿态采样通过cc2530传输数据，各个部分的代码都有。

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  • 基于STM32F407的飞控遥控器电路设计（含PCB和源码）- 电路方案
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    本项目详细介绍了一种基于STM32F407微控制器的无人机飞控遥控器硬件及软件设计方案，包括详细的PCB布局与源代码。 飞控DIY遥控器包含液晶屏，姿态采样通过cc2530传输数据，各个部分的代码都有。
     
  • 基于ATmega328P控制器的避障机器人电路设计方案（含源码、PCB及电路图）
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    本项目详细介绍了一种基于ATmega328P微处理器的智能避障机器人的硬件设计与软件实现，包括完整的电路原理图、PCB布局和程序代码。 该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。它与Arduino Uno板相似，但更有用处，因为它无需额外的屏蔽即可直接驱动电机，并且不受跳线干扰的影响，可通过CH340G轻松编程。在同时驱动两个直流电动机时，还可以通过此板上的I/O引脚控制不同的传感器。在此项目中使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器以及一个伺服电机。 该控制板可以对具有五种不同场景的机器人进行编程。这些方案包括：相扑模式（两个机器人尝试将对方推出圆圈）；跟随我模式（通过HC-SR04传感器感应前方物体并跟随它）；跟踪模式（黑线或白线追踪车辆），避开模式（智能感知障碍物，并转向绕过它们的路径）以及绘图模式，其中包含伺服电机和一支笔，在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中使用的是DIP类型的组件以便于焊接。所需组件包括：带有Bootloader的ATmega328P、L293D电机驱动器IC、B型USB插座、14/28销孔式插座、16MHz晶振、L7805 TO-220稳压器，电容（如100uF）、LED和电阻（例如：1K / 10k）及其它小元件。此外还需要电源插座，接线端子等配件；以及电机和电池等动力源部件。
     
  • 甩脂机控制电路设计方案（含PCB和Sch源文件）- 电路方案
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    本项目提供一种高效的甩脂机控制电路设计，包含详细的PCB与Sch源文件。适用于健身器材爱好者及电子工程专业人员进行研究与开发。 基于S320F28027FP设计的甩脂机控制器能够支持AC220V、300W的设备，并且包含PCB和Sch文件。
     
  • STM32芯品原创设计 — mini四轴飞行器及遥控器的电路原理图、PCB和源程序-电路方案
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    本项目提供一款基于STM32微控制器的mini四轴飞行器及其配套遥控器的设计资料，包括详细的电路原理图、PCB布局与源代码，旨在为无人机爱好者和技术开发者提供全面的技术支持。 开源分享飞猪四轴飞行器及其遥控器的原理图、PCB及源程序设计资料仅供参考。 820空心杯电机参数如下： - 电机直径：8.5毫米 - 电机长度：20毫米 - 输出轴径：1.0毫米 - 输出轴长：4.5毫米 - 重量：5克 - 工作电压范围：3V至5V 720空心杯电机参数如下： - 电机直径：7毫米 - 电机长度：20毫米 - 轴径：1毫米 - 轴长：4.5毫米 - 线缆长度：58毫米 - 工作电压范围：3V至4.2V之间 - 最大电流消耗量：1.9A - 额定转速：每分钟50,000转 附件包含相关设计资料。
     
  • STM32F407飞控板原理与最小系统板PCB设计-电路方案
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    本项目专注于STM32F407微控制器的飞控板原理及最小系统板PCB设计，提供详细的电路设计方案，旨在帮助工程师和爱好者深入了解该芯片及其应用。 使用Cadence软件打开STM32F407最小系统板和飞控板的原理图及PCB。
     
  • 微型四轴飞行器飞控板电路及PCB源文件（AD10）- 电路设计解决方案
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    本资源提供一款基于Altium Designer 10软件开发的微型四轴飞行器飞控板完整电路设计，包括详细的原理图和PCB布局文件，为无人机爱好者与工程师提供便捷的设计解决方案。 主控芯片使用的是STM32F103，传感器是MPU6050，并且配备了NRF24L01无线通讯模块，引出了无线接口。计划在某宝上购买现成的模块。 关于如何在PCB中添加图片，请参考以下步骤：首先下载你喜欢的图片，然后使用Windows自带的画图软件进行编辑，将文件另存为单色位图格式（注意必须是单色位图）。 此外，在电路城分享了一个资料包。这个资源是由卖家免费提供的，并不包含技术支持服务。在使用前，请自行验证资料的正确性。如果发现有版权问题，请联系管理员处理！
     
  • 基于STM32的空心杯小四轴遥控器电路设计与实现(含原理图和源码)-电路方案
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    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的小型四轴飞行器遥控器的设计，详细阐述了硬件电路及软件编程方法，并提供了完整的原理图和源代码。 使用STM32F103C8T6最小系统模块可以省去焊接芯片的步骤，方便初学者上手。
     
  • 无电源遥控器的新型节能设计方案（含原理图、PCB源文件、源码及论文）-电路方案
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    本项目提供了一种无需外部电源供应的创新遥控器设计，包含详细的电路工作原理和硬件布局文件。通过集成高效的能量收集技术和低功耗微控制器，实现了节能环保的目标，并附有完整的源代码以及技术分析文档。此设计方案旨在为消费电子产品行业带来一种全新的节能操作模式。 绿色能源无电源遥控器电路功能概述：该遥控器通过振动、压力或光线变化产生电压，并利用环境与使用者之间的温差来发电。产生的能量由LTC3588芯片收集并存储，为负载供电；或者将能量储存在大电容中，在没有外部输入能量时使用储存的电量供负载工作，从而实现了无需更换电池的设计，解决了市场上遥控器频繁换电池的问题。 视频演示和电路板截图可展示该无电源遥控器的工作原理和技术细节。
     
  • 四轴遥控板PCB电路图及程序源码开放-电路方案
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    本项目提供一个四轴飞行器遥控控制板的详细PCB电路图和程序源代码。旨在帮助电子爱好者和工程师深入理解四轴飞行器的工作原理，促进无人机技术的学习与开发。 四轴遥控板QCopterRemoteControl是一款专门用于控制四轴飞行器的开发板。它通过与飞控板QCopterFlightControl通信来操控飞行器，并配备了摇杆、传感器以及3.5英寸显示屏，能够显示从四轴设备传回的信息。此外，该屏幕还提供了一个简便的操作界面以便用户进行设置和监控。 目前市场上有两种版本：QCopterRC 和 QCopterRCs。前者采用性能更优的芯片并配备高分辨率显示器；后者功能较为基础且成本较低。 硬件配置包括： - 控制器: STM32F407V 100Pin，运行频率为168MHz，并具备DSP和FPU。 - 显示屏：TFT_3.5英寸（分辨率为480*320），通过FSMC接口操作。 - 传感器：IMU六轴陀螺仪（MPU-6050）。 - 存储设备: SD卡，支持SDIO协议进行数据传输。 - 无线模块:nRF24L01P + PA + LNA - 网络连接: W5500 (SPI接口) - 外部接口：包括一个SPI（FFC16）、一个USB（Micro）端口、一个UART和I2C/CAN。 PCB尺寸为155 * 60mm，设计软件使用的是Altium Designer 13版本的AD PcbLib v0.2库文件。W5500网络模块尚未完成测试。 QCopterRC v2.0计划进行以下改进： - 更换控制器至LQFP100封装的STM32F42xV或STM32F43xV，以提升处理能力。 - 无线通信升级为nRF51422，兼容BLE和ANT+协议。 - 显示屏尺寸调整到TFT_4.0英寸（800*480），提高显示效果并重新布局界面设计及简化部分输入设备配置。 - 去除以太网功能。 目前的开发状态包括： 1. QCopterRC RemoteControl：已完成基本遥控操作，正在优化用户界面； 2. QCopterRC WaveForm（示波器模式）； 3. QCopterRC Bitmap（支持读取位图文件）。