本项目演示了如何使用STM32 HAL库实现双ADC同步采集,在规则通道与自动注入通道间切换,并通过DMA传输数据,支持外部触发功能。
使用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。
ADC1和ADC2都设置为单一转换模式,其中ADC1的规则通道外部触发源设定为定时器3的TRGO事件。该TRGO信号由定时器3的更新事件产生,并且每500毫秒发生一次,因此ADC每隔500毫秒进行一次转换。
对于ADC1而言,开启两个规则通道和两个注入通道。具体来说,规则通道按顺序为:通道0(PA0)与通道1(PA1),而注入通道则遵循相同的序列安排。
同样地,对于ADC2也开启了两个规则通道及两个注入通道。其具体的转换序列为:规则通道上首先使用PA1作为第一个,随后是PA0;在注入频道中,则按照PAA和PA0的顺序进行设置(原文中的“PAA”可能是笔误)。
无论是ADC1还是ADC2,在相同位置上的所有转换时间都保持一致。例如,两个器件的通道0规则转换所需的时间是一样的。
每当任何一个规则通道完成转换后,DMA将负责从ADC_DR寄存器中提取数据,并传输到用户指定的目的地址处。
同时启用了ADC1和ADC2的自动注入功能;对于ADC2而言,还特别开启了其注入通道转化完成后触发中断的功能。在每次转换结束后,在相应的回调函数内通过串口输出所采集的数据信息。