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uva_base_v13.2和robocupuva_robocup2Duva以及mathematicswop和platedhx。

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简介:
uva_base_v13.2,该程序能够顺利在RoboCup 2D环境中进行运行。

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客服
客服
  • glut64.lib glut32.lib glut64.dll glut32.dll
    优质
    简介:GLUT(OpenGL Utility Toolkit)库包括glut64.lib、glut32.lib等Windows平台上的链接库文件,及glut64.dll、glut32.dll动态链接库,用于简化OpenGL编程。 在Windows环境下进行C++开发并使用GPU和OpenGL时,需要的库文件包括glut64.lib、glut32.lib、glut64.dll以及glut32.dll。这些文件可以在各种系统版本中使用,例如Windows 7的32位和64位系统。用户可以根据自己的需求将它们集成到开发环境中进行测试。
  • libcrypto.so.1.1 libcrypto.so.10 libssl.so.1.1 libssl.so.10
    优质
    本资源探讨了libcrypto.so.1.1与libcrypto.so.10及libssl.so.1.1与libssl.so.10之间的差异,旨在帮助开发者理解OpenSSL库的不同版本及其应用。 在国产操作系统上使用MongoDB时会遇到缺少共享库的问题。
  • PythonSelenium安装包geckodriver.zip
    优质
    本资源包含Python编程语言用于Web自动化测试的关键组件,包括Selenium库及GeckoDriver(支持Firefox浏览器),便于用户快速搭建Web应用测试环境。 Python 3.8.3 和 Selenium 3.141.0 可以用来安装部署环境进行自动化测试。此外,还需要使用火狐浏览器的自动化驱动插件 geckodriver。
  • STM32结合USARTIICAT24C02
    优质
    本项目介绍如何在STM32微控制器上实现USART与IIC通信协议,并连接AT24C02 EEPROM存储芯片,展示数据读写功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产,并在嵌入式系统设计中有广泛应用。STM32F1系列是该家族的一员,提供了丰富的外设接口和高性能计算能力,适合工业、消费电子及物联网(IoT)应用。 “STM32+USART+IIC+AT24C02”项目中使用了STM32的通用异步收发传输器(USART)、I2C接口以及AT24C02电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。USART是一种支持同步和异步通信模式的串行通信接口,在STM32中通常用于与计算机或其他设备进行数据交换,配置时需设定波特率、数据位、停止位及奇偶校验等参数,并设置中断或DMA传输以实现实时的数据收发功能。 IIC(Inter-Integrated Circuit)是一种多主控器串行总线,允许连接低速外设如EEPROM和传感器。STM32的I2C接口可以配置为主设备或从设备,在此项目中作为主设备通过IIC与AT24C02通信进行数据读写操作。 AT24C02是具有256字节存储容量的E2PROM芯片,常用于非易失性数据存储。它支持I2C协议,因此可以通过STM32的I2C接口与其交互,在项目中首先通过USART接收电脑发送的数据,并利用IIC将这些数据写入AT24C02;当需要返回数据时,则从该EEPROM读取并通过USART回传给计算机。 实现上述功能需完成以下步骤: 1. 初始化STM32的USART和I2C接口:配置相关参数,如时钟、波特率及中断。 2. 编写USART发送与接收函数以处理数据传输。 3. 实现I2C主设备驱动,包括启动/停止条件生成、读写操作以及错误处理功能。 4. 开发AT24C02的读写程序,利用IIC接口执行实际通信任务。 5. 在主循环中通过USART接收并缓存数据;然后将这些数据写入AT24C02;当需要返回时,则从该芯片读取并通过USART发送回计算机。 此项目为初学者提供了一个实用的STM32应用实例,涵盖了基本串行通信和外部设备交互。通过实践,开发者可以深入了解如何使用STM32的USART与IIC接口以及它们在嵌入式系统中的作用,从而为进一步复杂的设计奠定基础。
  • STM32F429 使用 CUBEMX、FREERTOS STMWIN FATFS
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    本项目基于STM32F429微控制器,采用Cubemx简化硬件配置,结合FreeRTOS实现任务调度,并利用STMWIN进行图形化操作界面开发及FatFs支持文件系统管理。 STM32F429是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能、低功耗的微控制器,属于STM32系列中的高端产品线。它基于ARM Cortex-M4内核,并配备浮点运算单元(FPU),适用于复杂的嵌入式应用需求。 在使用STM32F429进行开发时,通常会结合CUBEMX工具来简化配置过程。具体来说: 1. **CUBEMX**:作为ST官方提供的图形化配置工具,它允许开发者选择合适的MCU型号、设置系统时钟,并对GPIO和外设接口等硬件资源进行配置。此外,还能自动生成初始化代码,支持HAL或LL库的使用。 2. **FreeRTOS**:这是一个适用于嵌入式系统的实时操作系统(RTOS),在STM32F429上集成它能够实现多任务调度功能,提高系统效率和响应速度。FreeRTOS提供了一套完整的任务管理、信号量机制以及互斥锁等功能,使开发者可以更轻松地构建高效的嵌入式应用。 3. **STMWIN**:这里可能指的是STM32 Graphic Library,即专门为STM32系列微控制器设计的图形用户界面库(GUI)。它支持在微控制器上创建直观且交互性强的人机接口,包括窗口、控件和动画效果等。与触摸屏结合使用时,可以显著提升用户体验。 4. **FATFS**:这是一个用于文件系统操作的支持模块,在ChibiosRT操作系统中广泛采用,并兼容FAT16及FAT32格式的存储设备。通过集成FATFS到STM32项目里,开发者能够让微控制器具备读写SD卡等外部存储媒介的能力。 综上所述,这样一个结合了CUBEMX、FreeRTOS、STMWIN和FATFS技术栈的应用案例不仅展示了如何利用这些工具和技术来配置硬件资源,并且还能够帮助工程师通过多任务调度实现高效的系统操作。此外,它也提供了一种创建图形界面的方法以及文件系统的支持功能,这为嵌入式开发人员提供了全面的学习与实践机会。
  • platform.x509.pemplatform.pk8,签名工具signapk.jar
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    这段简介可以介绍这两个文件及其用途,同时提及到签名工具。如下: 平台证书包括platform.x509.pem公钥文件与platform.pk8私钥文件,配合Android官方的签名校验工具signapk.jar用于应用或系统的数字签名。 platform.x509.pem 和 platform.pk8 文件以及签名工具 signapk.jar 用于系统签名。
  • Oracle与MySQL安装包NavicatInstantClient
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    本资源包含Oracle与MySQL数据库的安装包、Navicat数据库管理工具及Oracle Instant Client,适合数据库管理员和技术爱好者学习使用。 MySQL的安装包;Oracle数据库下载地址(文件太大已上传至百度网盘);Navicat Premium及instantclient包的安装包;备注:64位版本。
  • MATLAB 2022a 添加 Deep Learning DeepLearnToolbox mapminmax
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    本教程介绍如何在MATLAB 2022a版本中添加Deep Learning和DeepLearnToolbox工具箱,并讲解mapminmax函数的应用与功能。 1. 在MATLAB的命令窗口(command window)输入“matlabroot”并回车,可以得知根目录为D:\Program Files\MATLAB\R2022a。 2. 将解压后的nnet文件夹放置在MATLAB安装根目录下的toolbox文件夹内; 3. 在MATLAB的命令行窗口中输入`addpath(genpath(D:\Program Files\MATLAB\R2022a\toolbox\nnet));` 4. 最后执行`save path`保存路径设置。