大连理工大学自动化与计算机控制技术课程设计（计算机课程设计）

简介：
本课程设计由大连理工大学开设，专注于自动化与计算机控制技术领域，结合理论与实践，旨在提升学生在计算机应用及控制系统开发方面的技能。 1. 使用C语言、VB或MATLAB（不允许直接调用内部PID函数）编写计算与显示程序； 2. 在仿真计算前输入：T、KP、TI、TD，以计算控制参数q0、q1、q2； 3. 显示Y(k)相应曲线，并针对不同模型找出最佳的控制参数——即能够实现“最快响应”、“最小超调”、“最快收敛”及“无稳态误差”的PID参数组合。同时要求U(k)的能量消耗最少； 4. 对于模型I，采样周期设定为2；而对模型II和III，则仅需仿真采样周期等于1的情况下的模型； 5. 报告应包含仿真的目的、控制系统框图、PID算法及初始条件的说明。针对每个模型（即模型I、II、III），需要分别书写或打印出最佳控制参数，以及Y(k)与U(k)相应曲线（至少40步，推荐60步）。同时需提供在最优条件下运行时的前40步Y(k)和U(k)的数据列表。 采用凑试法作为PID参数调整方法，并约定超调量poss<5%，上升时间tr<20秒，调整时间ts<40秒；对于不符合这些条件的参数组合将予以舍弃。