利用A-Star算法进行机器人路径规划的压缩包。

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简介：
利用A*算法进行机器人路径规划的MATLAB程序，允许用户灵活地指定地图以及起始和终止位置，并附带了简化的文档和演示文稿。由于先前上传的版本由于下载量过大，导致需要积分才能自动下载，因此现在重新发布一份，以供更广泛的读者使用。

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