基于YOLOv5的单目与双目测距系统完整代码及使用文档（适用于高分毕业设计）

简介：
本项目提供基于YOLOv5的单目和双目视觉测距系统的完整代码及详细使用文档，特别适合高校学生用于完成高质量的毕业设计。 基于YOLOv5的测距系统包括单目测距与双目测距两部分，并附有详细代码及使用文档（适合高分毕业设计）。项目中包含详尽注释，即使是编程新手也能轻松理解并上手。 文件结构如下： - ShuangMu 文件夹：输入为左右图像对，输出深度图和点云数据。此模块主要用于处理MiddleBurry 数据集中的图片。 - ShuangMuMy3D 文件夹：同样接受左右图像作为输入，但针对自拍摄的图片进行处理，并生成相应的深度图与点云。 - yolov5-6.1-stereo 文件夹：接收左右图像对为输入，输出一张标注了物体、其种类及距离信息的新图像。 - yolov5-6.1-car 文件夹：专为单目视频测距设计。以行车记录仪的视频作为输入源，生成包含框出物体及其类型和测量距离的视频文件。 - yolov5-6.1-all 文件夹：此部分使用PyQt构建了展示界面，并集成了上述所有功能的结果显示。 - depth 文件夹内含双目摄像头拍照功能、深度图生成及用户点击深度图以获取像素点真实距离的功能实现代码。 此外，yolov5-6.1.zip 是YOLOv5的官方版本。 相机标定文件夹则存储了通过MATLAB完成的标定结果及相关原始左右图像对用于后续筛选使用。