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自适应巡航控制算法（ACC）及其架构：包含控制层与执行层，其中控制层有加速度、速度及距离控制模块

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简介：
本研究探讨了自适应巡航控制(ACC)算法及其系统架构，重点分析了由加速度、速度和距离控制模块构成的控制层与负责实际操作的执行层。 自适应巡航控制算法（ACC）由控制层和执行层组成。控制层主要包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块；而执行器的控制则主要涉及加减速控制模块。 该代码仅供学习用途，使用的是Simulink 2018b 和 CarSim 2018版本。

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  • 自适应巡航控制算法（ACC）及其架构：包含控制层与执行层，其中控制层有加速度、速度及距离控制模块
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    本研究探讨了自适应巡航控制(ACC)算法及其系统架构，重点分析了由加速度、速度和距离控制模块构成的控制层与负责实际操作的执行层。 自适应巡航控制算法（ACC）由控制层和执行层组成。控制层主要包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块；而执行器的控制则主要涉及加减速控制模块。 该代码仅供学习用途，使用的是Simulink 2018b 和 CarSim 2018版本。
     
  • 基于模型预测MPC与自抗扰ADRC的燃油汽车车速控制实现，采用上下层控制器设计，上层MPC生成期望加速度，下层控制器负责执行。
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    本研究提出了一种双层控制系统用于燃油汽车的速度调节，结合了模型预测控制(MPC)和自抗扰控制(ADRC)技术。该系统利用上层的MPC计算出目标加速度值，并通过底层的ADRC进行精确的动作执行，确保车辆行驶过程中的高效与稳定性。 本段落介绍了一种基于模型预测控制（MPC）与自抗扰控制（ADRC）相结合的车速控制系统设计，专为燃油汽车开发。该系统采用上下层控制器结构：上层使用MPC生成期望加速度；下层则利用ADRC产生所需的节气门开度和制动压力。此算法可以直接用于代码生成，并适用于实际车辆测试。未来可应用于如自适应巡航控制（ACC）及轨迹跟踪等车速需求的控制系统中。此外，还提供了相关的复现资料以供参考。
     
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    《自适应控制及其应用》一书聚焦于自适应控制系统的设计与优化，探讨了该技术在工业自动化、机器人学等领域的实际应用案例。 本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分为10章，主要内容包括绪论、自适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制以及自适应控制的应用。本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
     
  • Simulink仿真中的自适应巡航控制系统建模：速度和距离控制策略研究，Simulink仿真分析：基于模型预测的自适应巡航...
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    本文探讨了在Simulink环境中构建自适应巡航控制系统的模型，并深入研究了其速度与距离调控策略。通过采用基于模型预测的方法进行仿真实验，对系统性能进行了全面评估和优化。 Simulink仿真下的自适应巡航控制（ACC）系统建模：速度与间距控制策略探究 主要内容包括在MATLAB Simulink平台上基于模型预测的自适应巡航控制系统（ACC）建模，该系统具有两种工作模式： 1. 速度控制模式：汽车以驾驶员设定的速度行驶。 2. 间距控制模式：主车辆与目标车辆之间保持安全距离。 本研究探讨了Simulink仿真环境下基于模型预测的自适应巡航控制系统的双模式建模方法。
     
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  • 滑模控制（自适应控制）.rar_二自由度_模糊滑模控制_自适应滑模
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    本资料探讨了基于模糊逻辑和自适应技术改进的传统滑模控制系统在处理二自由度系统中的应用，旨在提高系统的鲁棒性和响应速度。 基于模糊自适应增益调整的二自由度机器人滑模控制采用S-function实现。
     
  • PID控制器的MATLAB代码-自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl)
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