利用STM32标准库，通过USART和DMA模块进行数据收发，并检测串口空闲状态，实现类似printf功能的发送。

简介：
利用STM32F429IGT6单片机，并借助KeilMDK 5.32版本，部署了SysTick系统滴答定时器以实现延时功能。LED_R、LED_G和LED_B分别通过PH10、PH11和PH12引脚进行控制。同时，通过USART1串口，设置波特率为115200比特/秒，不采用校验位，并配置为1位停止位。PA9引脚连接到USART1的TX引脚，PA10引脚连接到RX引脚。此外，启用了TC（Timer Control）和IDLE（Idle）中断，模拟printf函数进行数据输出。为了实现DMA（Direct Memory Access）式的收发数据操作，并利用串口空闲中断触发机制，在中断服务函数中重新填充DMA的剩余传输数据数量寄存器的值，从而确保每次接收数据是从串口接收缓冲区的第一个字节开始接收。为了保证数据的完整性，采用了CRC（Cyclic Redundancy Check）校验机制，具体使用CRC-32（以太网）多项式：0x4C11DB7进行校验。KEIL 5下载配置包含了FLASH与SRAM的详细设置。