Arduino交通灯系统具备自动和手动两种切换模式，可随时在两者间切换。

简介：
该项目是对“使用 Stateflow 在 Arduino 上的交通灯”项目的进一步发展。除了对交通信号灯的切换进行建模之外，还增加了两种运行模式：自动模式和手动模式。利用 Stateflow 图来设计并构建自动和手动模式下的状态机。具体而言，在自动模式下，当按钮被持续按住超过 1.5 秒时，系统将自动执行预设的信号灯序列。该序列包括：红色灯亮 5 秒，随后琥珀色灯亮 2 秒，最后绿色灯亮 5 秒。而在手动模式下，每次按下按钮时，交通信号灯的状态都会立即改变。此外，当处于手动模式时，如果用户持续按住按钮超过 1.5 秒的时间，系统便会无条件地切换到自动模式，并重新启动信号灯的默认顺序——红色 > 琥珀色 > 绿色。值得注意的是，在切换到自动模式后，即使点灯可能短暂地停留在琥珀色或绿色状态上，该顺序也会立即重新开始执行。最后，当系统处于自动模式时，只要按下按钮的操作就会立即切换到手动模式。此项目灵感来源于 Simon Monk 的著作《邪恶天才的 30 个 Arduino 项目》。