Advertisement

Dubins路径生成的Matlab程序

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本简介提供了一个用于生成Dubins路径的MATLAB程序。此工具适用于机器人技术与自动驾驶领域，帮助计算在给定起点和终点间遵循一定转向半径约束下的最短行驶路线。 Dubins路径生成的Matlab程序可以用于计算在给定初始位置、方向以及目标位置和方向下的最短行驶路线。这种算法常应用于无人车路径规划中，帮助车辆确定从一个点到另一个点的最佳转向序列。如果你需要编写或者优化相关的代码，确保理解了Dubins路径的基础理论，并且熟悉Matlab编程环境是非常有帮助的。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Dubins路径生成的Matlab程序
    优质
    本简介提供了一个用于生成Dubins路径的MATLAB程序。此工具适用于机器人技术与自动驾驶领域，帮助计算在给定起点和终点间遵循一定转向半径约束下的最短行驶路线。 Dubins路径生成的Matlab程序可以用于计算在给定初始位置、方向以及目标位置和方向下的最短行驶路线。这种算法常应用于无人车路径规划中，帮助车辆确定从一个点到另一个点的最佳转向序列。如果你需要编写或者优化相关的代码，确保理解了Dubins路径的基础理论，并且熟悉Matlab编程环境是非常有帮助的。
     
  • Matlab-Dubins：在 Matlab 中实现的 Dubins 路径-Matlab 开发
    优质
    Matlab-Dubins 是一个用于 MATLAB 的工具包，旨在计算和绘制Dubins路径，适用于机器人运动规划中的最短路径问题。该开发项目为研究人员与工程师提供了一个便捷平台，以实现和测试各种导航算法。 构造函数Dubins(航点数组[xy],dubinsRadius,softingPoint) 结果 数组 更大的 softingPoint 使 dubins 圈更柔和，但需要更多的计算。 结果可以在 Dubins.result [array of ] 中访问。 例子： 航点 = [1 1 ; 4 3 ; 8 7]; 半径= 1; dubins = Dubins(航点，半径，10); 结果 = dubins.result;
     
  • L-曲线Matlab代码-Dubins路径：Andrew Walker编辑的Dubins路径库
    优质
    这段简介可以描述为：L-曲线Matlab代码提供了用于计算和绘制Dubins路径的工具。基于Andrew Walker编辑的版本，该代码库增强了对机器人最短路径规划的研究与应用。 L-曲线矩阵代码杜宾曲线可用于查找具有受限转弯半径的仅向前行驶类似汽车模型之间的最短路径。“规划算法”一书中的第15.3.1节详细介绍了方程式及执行此操作的基本策略。该方法基于公开的代数解决方案，但未利用角度对称性来提高性能，而是采用了更直接的方法测试所有可能的解。 以下代码段展示了如何生成两个配置（x, y, theta）之间最短路径上的中间点： ```c #include dubins.h #include int printConfiguration(double q[3], double x, void* user_data) { printf(%f,%f,%f,%f\n, q[0], q[1], q[2], x); return 0; } int main() { double q0[] = {0, 0, 0}; double q1[] = {4, 4, 3.142}; // 这里省略了具体函数调用，仅展示示例配置 } ```
     
  • 在MATLAB环境中实现Dubins路径
    优质
    本文介绍了在MATLAB环境下实现Dubins路径规划的方法，通过详细代码和仿真验证了算法的有效性。适合机器人路径规划研究者参考学习。 通俗理解在MATLAB环境下实现Dubins路径的方法，希望能帮助到大家。
     
  • 改进的Dubins路径规划方法
    优质
    本研究提出了一种改进的Dubins路径规划方法，优化了移动机器人在非holonomic约束下的轨迹规划问题，提高了路径平滑性和效率。 Dubins路径规划代码适用于具有初始速度的机器人，并可考虑是否需要负载平衡。
     
  • 惯性导航路径生成器程序
    优质
    简介：惯性导航路径生成器程序是一款利用惯性测量单元数据来计算和规划运动物体行进路线的应用软件。它能够提供精准的位置、姿态信息，适用于自动驾驶、无人机导航等领域。 轨迹发生器的C语言程序可以用来模拟惯性导航系统产生的陀螺仪与加速度计的数据。
     
  • MATLAB中的路径程序
    优质
    本简介探讨了在MATLAB中如何有效地管理和操作路径，包括添加新文件夹、优化现有路径设置及解决相关常见问题的方法。 路径搜索的常用方法适用于在复杂网络中寻找最短路径，而复杂网络研究目前非常热门。
     
  • MATLAB中的随机路径生成函数
    优质
    本文介绍了在MATLAB环境中用于生成随机路径的函数及其应用方法，帮助用户掌握相关算法与实现技巧。 用MATLAB编写的一种生成随机路径的方法。
     
  • Dubins两点间最短路径_路径规划_Dubins轨迹规划_mostlyki3_dubins_
    优质
    本项目实现了一种经典的路径规划方法——Dubins路径，用于计算两位置间的最短平滑驾驶路线，广泛应用于机器人和无人驾驶领域。作者：mostlyki3。 基于Dubins路径的轨迹规划方法是一种常用的机器人运动规划技术，它通过构建一系列连续且光滑的曲线来实现从起始点到目标点之间的最短路径连接。这种方法特别适用于具有固定转弯半径的小型移动机器人的路径规划问题中，能够有效减少不必要的冗余动作，并提高整体导航效率。 Dubins路径主要由三种基本的运动模式构成：左转（L）、直行（S）和右转（R）。通过这三者不同的组合方式可以生成各种可能的路径方案。在实际应用过程中，根据具体环境约束条件以及机器人自身的物理特性来选择最优解是至关重要的。 此外，在复杂的环境中进行轨迹规划时，往往还需要考虑障碍物规避、动态目标跟踪等因素的影响，这就要求对Dubins路径模型进一步扩展和优化以适应更加多样化的需求场景。