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基于ESP32开发板的智能避障小车示例程序及编程资源_ESP32-SmartCar.zip

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简介:
本资源包提供了一个基于ESP32开发板构建的智能避障小车的示例程序和相关编程资料,帮助用户快速上手开发。包含硬件连接图、代码注释说明以及调试技巧等实用信息。 基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料涵盖了如何使用ESP32-SmartCar进行项目开发的内容。该文档包括了硬件连接、软件配置以及代码实现等方面的详细介绍,适合初学者快速上手并深入学习相关技术。

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客服
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  • ESP32_ESP32-SmartCar.zip
    优质
    本资源包提供了一个基于ESP32开发板构建的智能避障小车的示例程序和相关编程资料,帮助用户快速上手开发。包含硬件连接图、代码注释说明以及调试技巧等实用信息。 基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料涵盖了如何使用ESP32-SmartCar进行项目开发的内容。该文档包括了硬件连接、软件配置以及代码实现等方面的详细介绍,适合初学者快速上手并深入学习相关技术。
  • STM32原理图,亦为STM32
    优质
    本项目包含STM32智能避障小车的完整源代码和电路设计图纸,适用于学习与实践STM32微控制器的应用开发。 STM32智能壁障小车的源程序及原理图包括了STM32开发板的相关设计内容。原理图涵盖了电机驱动、LED控制、按键控制、喇叭控制以及CH340等模块的功能实现。
  • C51循迹
    优质
    本项目提供了一套基于C51单片机开发的智能循迹避障小车完整源代码。该系统能够自动跟随黑线路径并有效避开障碍物,适用于教学、科研及DIY爱好者。 这段文字描述了一套用于比赛的51单片机C语言源程序,包含了小车避障、循迹、金属监测以及放音等功能子程序。现将其分享出来,希望能对他人有所帮助。
  • MSP430红外
    优质
    本项目介绍了一种基于MSP430单片机开发的智能小车红外避障系统。通过编程实现自动检测前方障碍物并调整方向以避开,提高车辆自主导航能力。 智能移动加湿器避障小车程序利用430控制模块和红外传感器接收到的信号来实现避障功能。
  • STM32原理图
    优质
    本项目提供一款基于STM32微控制器的智能避障小车的设计方案,包括详细的源代码和电路图。通过传感器检测障碍物并自动调整行驶路线,适用于初学者学习嵌入式系统开发与机器人控制。 STM32智能壁障小车的源程序及原理图包括电机驱动、LED控制、按键控制和喇叭控制等功能。此外还包括CH340模块的相关设计内容。该开发板涵盖了STM32的核心功能与外设接口配置。
  • 51与循迹
    优质
    本项目旨在设计并实现一套适用于51单片机的小车控制系统,涵盖避障和循迹两大核心功能。通过编程使小车能够感知前方障碍物自动避开,并沿设定路线行进,技术上结合了传感器技术和算法优化,为智能车辆的基础应用提供了解决方案与实践案例。 基于51单片机的智能小车程序能够实现避障和循迹功能。
  • 寻迹完整
    优质
    本项目详细介绍了一款能够自主避障和循迹的智能小车的编程实现过程,包含硬件搭建、传感器配置及核心算法设计等内容。 本系统在硬件设计方面以STC15单片机为核心控制单元,并辅以寻迹轨道及红外避障报警功能。当遇到障碍物时会提前发出警报并自动避开障碍,从而确保行驶安全。软件部分采用C语言编程实现对小车的操控。驾驶员疲劳驾驶时可以开启车辆的避障系统,在接近障碍物一定距离的情况下,该系统将触发警报以保障行车安全。此款小车能够自主循迹、主动规避障碍并发出警告信号,具备一定的实用价值。
  • 问题解决办法
    优质
    本项目致力于开发一套针对小型车辆的智能化避障系统及其解决方案,旨在提升车辆在复杂环境中的自主导航与障碍物规避能力。通过综合运用传感器技术、机器视觉和算法优化等手段,该系统能够有效识别并避开行驶路径上的各种障碍,从而确保行车安全与效率。 使用51单片机制作的智能小车可以通过超声波传感器实现避障功能。
  • STM32F103C8T6超声波码.rar
    优质
    这段资源包含了基于STM32F103C8T6微控制器开发的智能小车超声波避障系统程序源代码,适用于学习与研究嵌入式系统及自动控制技术。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的超声波避障实验。开发软件为Keil4;处理器型号是STM32F103C8T6;电机驱动芯片使用的是L293D,所用电机为TT直流减速电机;程序中还运用了HC-SR04超声波模块、OLED液晶显示模块和红外避障模块。该源代码已在本人的智能小车上进行了测试,并确认可以正常运行。
  • STM32CubeMX HAL库超声波
    优质
    本项目采用STM32微控制器和STM32CubeMX HAL库,设计并实现了一款能够通过超声波传感器检测障碍物,并自动避开障碍前行的智能小车。 基于STM32CubeMX的HAL库开发的智能小车项目包括超声波避障功能。该项目涵盖了引脚分配表、舵机控制部分以及超声波数据接收部分的设计与实现,旨在构建一个能够有效避开障碍物的小车系统。