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快速行进算法.rar

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简介:
该资源包含一种高效的快速行进算法,适用于路径规划、机器人导航等领域,能够显著提高计算效率和准确性。适合研究人员和技术爱好者学习参考。 快速行进算法(fast marching)的完整运行部分及函数输入变量说明包括三种方法:传统的一阶fast marching方法、二阶msfm方法以及matlab工具箱方法。关于文档的具体内容,可以参考相关博客文章进行详细了解。

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  • .rar
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    该资源包含一种高效的快速行进算法,适用于路径规划、机器人导航等领域,能够显著提高计算效率和准确性。适合研究人员和技术爱好者学习参考。 快速行进算法(fast marching)的完整运行部分及函数输入变量说明包括三种方法:传统的一阶fast marching方法、二阶msfm方法以及matlab工具箱方法。关于文档的具体内容,可以参考相关博客文章进行详细了解。
  • 二维:利用距离图-MATLAB开发
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    本项目采用MATLAB实现二维快速行进算法,用于高效计算网格环境中的距离图。通过优化路径规划和机器人导航中的距离变换问题,提供了一种快速、准确的解决方案。 使用快速行进算法计算到一组点的距离图。以恒定速度 T=1 求解二维 eikonal 偏微分方程(PDE)。这种方法虽然不够通用,但对于学习来说非常合适。
  • 程序代码.rar
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    该资源为“快速行进法”算法的程序实现代码,适用于路径规划、机器人导航等领域,提供高效精确的最短路径计算功能。 FMM 方法的程序包含多种实现方式,代码使用了 MATLAB、C 和 C++ 等语言编写。该压缩包中的主程序展示了如何调用函数接口,并提供了快速行进算法原理的相关参考资料。阅读这些资料后,可以更清晰地理解快速行进算法的原理。
  • 排序
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    并行快速排序算法是一种高效的排序方法,通过利用多线程或分布式计算技术,将大型数据集分割成多个部分进行同时处理,大幅提高了大规模数据排序的速度和效率。 快速排序的并行实现可以提高效率。一个简单的思想是,在每次划分后得到两个序列时,使用两个处理器分别完成这两个序列的递归排序过程。
  • 两并FIR的
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    本文探讨了两并行FIR滤波器的高效计算方法,提出了一种新颖的快速算法,旨在减少运算量和提高处理速度。 ### 二并行FIR快速算法详解 **一、介绍** 有限长脉冲响应(Finite Impulse Response, FIR)滤波器是一种在数字信号处理中广泛应用的工具,通过计算输入序列与一组预定义系数之间的卷积来生成输出序列。传统的FIR滤波器由于其较大的计算量,在面对高采样率和较长阶数的应用时效率较低。为解决这一问题,二并行FIR算法应运而生,该方法将一个长的FIR滤波器分解成两个较短的部分,并通过同时处理这两部分来提高运算速度。 **二、基本原理** 二并行FIR的核心在于把原始的长滤波器系数分成两组长度相近或相等的小分量。然后,在计算输入序列与这些小分量之间的卷积时,可以利用现代硬件(如多核处理器和GPU)的强大并行处理能力来加速运算。 **三、算法实现步骤** 1. **分解阶段**: 将原始滤波器系数H[n]分为两部分:H1[n] 和 H2[n]。通常这两组的长度相等或相近。 2. **计算过程**: 对输入序列x[n],同时应用两个子滤波器得到中间结果y1[n]和y2[n]: - y1[n] = ∑(h1[k]*x[n-k]) (k从0到N/2-1) - y2[n] = ∑(h2[k]*x[n-k]) (k从N/2到N-1) 3. **合并阶段**: 将两个中间结果相加得到最终的输出y[n]: - y[n] = y1[n]+y2[n] **四、算法优势** 二并行FIR的优势包括: - 通过利用硬件资源,可以显著减少计算时间。 - 相比于串行处理方式,该方法能将延迟减半,非常适合实时信号处理应用。 - 算法易于扩展到更多子滤波器的情况以适应更复杂的系统需求。 **五、Matlab实现** 在提供的附件中包括了一个已经调试过的Matlab程序来实现二并行FIR算法。通过使用这种强大的数学计算工具可以方便地开发和验证信号处理的复杂逻辑,并且根据需要调整参数进行优化。 **六、应用场景** 该技术广泛用于音频降噪、图像滤波以及无线通信系统的设计等领域,特别是在对实时性和资源效率有高要求的情况下表现尤为突出。 二并行FIR快速算法通过有效利用硬件的并行计算能力来大幅提升FIR滤波器处理速度,在大量数据流需要高效过滤的应用场景中显得尤为重要。
  • 史丰收.rar
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    《史丰收快速计算法》是由中国数学家史丰收提出的一套独特的速算体系,它颠覆了传统的计算方法,以简便、快捷的特点著称,在国内外享有盛誉。 随着时代的发展,数学教育越来越受到社会各界的重视。在全球范围内,教育模式和方法也在不断革新。我国著名数学教育家史丰收创立的《史丰收速算法》是其中的一个突破,这一算法不仅为中国的算术教育带来了新的启示,也激发了儿童和成人对数学的兴趣。 《史丰收速算法》的提出是对传统教育模式的深刻反思与革新。传统的算术教育往往侧重于基础算法的灌输和练习,但这种方式缺乏对学生个体差异的关注,在培养学生的兴趣和创造力方面有所欠缺。史丰收速算法在这一点上进行了大胆尝试和改革,它通过一系列创新的教学方法简化了计算步骤,提高了效率,并使学习过程更加生动有趣。 《史丰收速算法》中最为突出的是四位数直加直减法和乘除法口诀。四位数直加直减法是一种将四位数进行拆分、简化进位和退位操作的计算方法。通过这种方式,学生能够在理解和掌握一定规则的基础上迅速完成加减运算,避免了传统计算中的繁琐步骤和出错风险。而乘除法口诀则是一种通过记忆特定规律来加速乘除运算的方法,不仅提高了速度还帮助学生建立对数字特性的直观感受。 除了算法本身的创新性,《史丰收速算法》在教学实践中也展现出了广泛的适用性和灵活性。无论是在课堂教育还是家庭教育中,它都可以作为一个有效的工具。家长或教师可以利用这种方法帮助孩子快速掌握计算技能,并减轻他们学习数学的心理负担,在轻松愉快的学习氛围中建立信心和解决问题的能力。 从教育意义来看,《史丰收速算法》的提出和应用对中国教育振兴起到了积极的作用。它倡导创新教育理念,不仅提高计算速度,更重要的是培养学生的独立思考能力和解决复杂问题的能力。这些能力对于学生未来的发展具有深远影响。通过学习掌握《史丰收速算法》,学生可以在数学学习中获得成就感,并在其他学科领域增强动力。 推广过程中,《史丰收速算法》对中国整体数学教育质量的提升也起到了显著作用,提高了学生的计算能力并使他们能够将更多精力投入到更高层次的思维和创新实践中。这不仅提升了教学效果,也为国家培养了具备优秀数学素养的人才。 综上所述,《史丰收速算法》以其独特高效的技巧改变了传统模式,并激发学生对数学的兴趣及创造力、问题解决能力的发展。它不仅仅传授计算方法,更是一种全面提高学生数学素养的有效途径,对中国教育改革和人才培养具有重要的现实意义和长远影响。
  • 基于MATLAB的经典FMM实现
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    本简介介绍了一种基于MATLAB环境下的经典FMM(快速多极子方法)快速行进算法的实现方式。通过该算法能够高效地解决大规模电磁散射问题,提高计算效率和准确性。 快速行进法用于在路径规划中找到从起点到目标点的路径。通过MATLAB实现的基础FMM算法可以有效地完成这一任务。
  • 图解】——改排序
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    本篇文章介绍了对传统快速排序算法进行优化的方法,旨在提高其在特定情况下的性能表现。通过理论分析与实验验证相结合的方式,展示了改进后的算法在实际应用中的优越性。 快速排序 思路: 如果列表为空或者只有一个元素,则无需进行排序。 选择首元素作为基准值。 创建两个空列表:`less = []`用于存放小于基准值的元素;`high = []`用于存放大于基准值的元素。 遍历整个列表,将小于基准值的元素放入 `less` 列表,将大于基准值的元素放入 `high` 列表。 注意: 在循环过程中可能会遇到与基准值相等的元素。这些相等的元素可以放在任意一边(比如和较小的一边),但要确保不要重复遍历已经作为基准处理过的首元素,否则会导致每次对 `less` 的排序都以最初的基准值为标准而无法改变,从而陷入死循环。 因此,在进行比较时应该从列表中的第二个元素开始: ```python for i in range(1, len(alist)): ``` 错误代码:未提供具体示例。 正确代码和优化方法需根据具体的实现细节来确定。
  • matlab 工具箱
    优质
    MATLAB快速行进工具箱提供了一套用于解决大规模多输入多输出问题的高效算法和数据结构,适用于无线通信、雷达系统等领域。 fast marching算法的Matlab工具箱包含源码,可供研究学习使用。
  • -Newman
    优质
    快速-Newman算法是一种高效的社区检测方法,用于复杂网络分析中识别紧密相连的小规模节点群组。 可以运行并清晰划分的输出为聚类图。