本研究探索了在TFT显示屏上集成超声波测距技术的应用潜力，旨在提升设备的人机交互体验与精确度，为智能设备提供新颖的传感解决方案。
超声波测距技术是一种广泛应用在距离检测及物体定位中的非接触式测量方法，它基于发送与接收的超声波信号实现精准的距离计算。本项目采用STM32微控制器来执行这一过程，并将结果实时显示于TFT（薄膜晶体管）屏幕上。STM32系列微控制器以其卓越性能和丰富的外设接口而著称，特别适用于此类嵌入式应用。
理解超声波测距的基本原理至关重要：利用如HC-SR04这类的传感器发送脉冲信号，在空气中传播，并在遇到障碍物后反射回设备；通过测量发射与接收之间的时间差来计算距离。公式为“距离 = (343米/秒 * 时间) / 2”，其中时间是指超声波往返所需的实际时间。
在STM32中，定时器用于精确地记录上述过程中的关键数据点——启动时触发传感器发送信号；接收到回波后停止计时。此外，确保TRIG和ECHO引脚正确连接到微控制器的GPIO接口，并配置适当的中断处理程序也是必要的步骤之一。
TFT显示屏能够展示丰富的图形及文本信息，在此项目中我们将通过SPI或I2C协议与ILI9341等类型的显示驱动器通信来实现屏幕内容更新。开发过程中需编写相关驱动代码，设置好显示区域、颜色模式和坐标系统等参数以支持数据的可视化呈现。
具体来说，测得的距离值将被转换为易于理解的形式展示于屏幕上：一是直接转化为数字形式；二是制作刻度尺背景并根据测量结果在相应位置绘制指针或标记。为了实现这些功能，开发者需要深入掌握STM32 HAL库或者LL库的相关知识，并能够编写GPIO、定时器、中断服务程序以及SPI/I2C通信的代码。
本项目结合了嵌入式硬件控制技术、超声波测距算法和图形用户界面设计等多个方面内容。它不仅为开发人员提供了学习STM32底层编程的机会，同时还能让他们掌握一种实用传感器应用及可视化展示技能。
5星
