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无人机三维航迹规划中的灰狼算法及其改进版本(考虑障碍物威胁)【附带Matlab源码 4436期】.mp4

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简介:
本视频详细介绍了在无人机三维航迹规划中应用灰狼优化算法及其实用的改进版,特别关注了如何有效处理飞行路径中的障碍物威胁。同时提供了实用的Matlab代码供学习参考(4436期)。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码支持运行,并经过测试确认有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件。 无需运行结果效果图。 2. 所需软件版本为Matlab 2019b。如在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改;如有疑问,可直接联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完成,即可得到结果。 4. 若需要进一步的服务或咨询仿真问题,请联系博主: 服务内容包括但不限于博客或资源完整代码提供、期刊或参考文献复现、Matlab程序定制以及科研合作等。

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  • )【Matlab 4436】.mp4
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    本视频详细介绍了在无人机三维航迹规划中应用灰狼优化算法及其实用的改进版,特别关注了如何有效处理飞行路径中的障碍物威胁。同时提供了实用的Matlab代码供学习参考(4436期)。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码支持运行,并经过测试确认有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件。 无需运行结果效果图。 2. 所需软件版本为Matlab 2019b。如在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改;如有疑问,可直接联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完成,即可得到结果。 4. 若需要进一步的服务或咨询仿真问题,请联系博主: 服务内容包括但不限于博客或资源完整代码提供、期刊或参考文献复现、Matlab程序定制以及科研合作等。
  • 【GWO路径】基于优化飞行轨)【Matlab仿真 4436】.zip
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    本资源提供了一种基于灰狼算法及其改进版本进行无人机三维路径规划的方法,特别针对避开障碍物进行了优化。包含详细的MATLAB仿真代码和实例,适用于学术研究与工程项目。编号:4436期。 在平台上,“Matlab武动乾坤”上传的资料均包含对应的仿真结果图,这些图片都是通过完整代码运行得出,并且亲测可用,适合初学者使用。 1、完整的代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 - 运行结果效果图展示在文档中。 2、所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据错误提示进行修改,或者寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步:将所有文件放置到当前的MATLAB工作目录下; 第二步:双击main.m文件以打开它; 第三步:点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果。 4、对于仿真咨询或其他服务需求,可以留言或通过博客文章中的联系方式联系博主。 - 提供博客或资源的相关完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献的实验内容 - 定制Matlab程序解决方案 - 科研项目合作
  • 【CPO路径】利用MATLAB豪猪实现Matlab 4051】.mp4
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    本视频讲解了如何运用MATLAB豪猪算法进行无人机三维路径规划,有效避开障碍物。内容涵盖算法原理、仿真过程及代码实现,并提供完整的MATLAB源码下载链接。适合研究与学习使用。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码,并经过验证确保可用性,非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(m文件);无需单独运行。 - 运行结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。若在其他版本中遇到问题,请根据提示进行相应修改,或寻求博主帮助解决疑问。 3. 操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前工作目录下; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮,等待程序执行完毕以获取结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务,请联系博主;具体可提供的服务包括: - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊论文或其他参考文献内容重现 - 根据需求定制Matlab程序 - 科研项目合作
  • A*概率地图应用(目标函数:最短路径)【Matlab 4115】.mp4
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    本视频讲解了A*算法在无人机威胁概率地图导航与三维路径规划的应用,专注于实现基于最短路径的目标函数,并提供实用的Matlab源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码,亲测有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m和其他调用函数(m文件),无需单独运行结果效果图。 2. 运行版本为Matlab 2019b;如遇问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放入Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,等待程序执行完毕以获取结果。 4. 若需更多服务或咨询仿真问题,请联系博主。 5. 博主提供的其他服务包括: 1. 提供博客或资源的完整代码 2. 复现期刊或参考文献中的内容 3. 定制Matlab程序 4. 科研合作
  • 【MSA路径】利用MATLAB蛾群(含4507).mp4
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    本视频详细介绍了如何使用MATLAB中的蛾群算法为无人机执行三维空间中的避障和路径规划任务,特别适合对无人系统导航感兴趣的工程师和技术人员。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,这些代码可运行且亲测有效,非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及多个调用其他m文件;无需额外操作即可直接查看运行结果和效果图。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果遇到问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3. 具体的操作步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,等待程序完成以获取结果。 4. 若需进一步的帮助或服务(如代码提供、文献复现、定制编程或者科研合作),可以联系博主进行咨询。
  • 路径】利用MATLAB蚁群(ACO)行雷达、导弹、高炮、大气油耗Matlab 10914...】
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    本项目运用MATLAB编程实现蚁群算法,针对复杂战场环境(含雷达、导弹等威胁),优化无人机飞行路径,并考虑能耗因素。文中提供详尽的代码资源以供研究与学习。 在Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行生成的,所有代码均已测试可正常执行,并适合初学者使用。 1. 视频展示了主函数main.m的内容以及调用其他m文件的过程。 2. 本项目使用的Matlab版本为2019b。如遇问题,请根据提示进行修改;如有疑问,欢迎咨询博主。 3. 运行步骤: - 步骤一:将所有相关文件放置在Matlab当前的工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如需进一步的服务,请咨询博主。 服务内容包括但不限于: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文或参考文献中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作
  • 路径】基于粒子滤波Matlab 1527】.zip
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    本资源提供了一种基于改进粒子滤波算法的无人机三维路径规划方法,包含详尽的设计思路与MATLAB实现代码。适合科研人员和学生深入学习无人机导航技术。下载后可直接运行Matlab源码进行仿真测试及优化研究。 0积分下载,代码运行的效果图请见压缩包。
  • 基于优化
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    本研究提出了一种利用灰狼优化算法进行多无人机协同航迹规划的方法,有效解决了复杂环境下的路径冲突与效率问题。 灰狼优化算法在多无人机航迹规划中的应用研究。
  • 【PSO路径】基于粒子群导弹(包含水下生、雷达和高炮因素)【Matlab 4754】.mp4
    优质
    本视频讲解了利用粒子群算法进行导弹三维路径规划的方法,考虑了包括水下生物、雷达及高炮在内的多种威胁因素,并提供了相关的MATLAB源代码。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 其他调用函数(无需单独运行); - 运行结果效果图展示 2. 适用版本 Matlab R2019b。如遇问题,请根据提示进行修改,或寻求博主帮助。 3. 操作步骤: 步骤一:将所有文件放置于Matlab的当前工作目录; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行直至程序完成并显示结果 4. 仿真咨询 若需进一步服务,可联系博主或查看视频中的联系方式: - 博客或资源完整代码提供 - 期刊及参考文献复现支持 - Matlab程序定制开发 - 科研项目合作