(完整Word版)简易红外遥控小车的单片机大作业设计.doc

简介：
该文档提供了关于使用单片机控制简易红外遥控小车的设计方案和实现步骤。内容涵盖硬件搭建、程序编写及调试方法，适用于学习嵌入式系统与自动控制的学生参考。 本设计是基于单片机的简易红外遥控小车的设计方案，主要包含硬件设计与软件设计两大部分。 在硬件方面，我们使用了51单片机最小系统板、小型直流电机驱动电路模块、红外接收模块以及蜂鸣器和二极管显示模块等组件。此外还包括用于构建车辆主体结构的材料。 而在软件部分，则涉及外部中断红外接收解码模块、PWM（脉宽调制）电机速度控制及主程序设计等方面的工作内容。本设计方案的主要性能指标包括：前进、后退、左转前移、右转前移，以及向左右方向进行圆形转动和倒车移动的能力；还有紧急停止功能，并支持1至3级的加速减速调节。 硬件部分采用的核心组件为STC-125A32AD单片机、通用遥控器及红外接收头等设备。此外还包括了电池（如5号电池）、车辆主体结构、蜂鸣器和二极管，以及L9110S电机驱动芯片在内的其他关键零部件。 在软件开发过程中主要使用C语言编程，并通过延时函数实现诸如红外信号解码与PWM调速控制等功能的执行。具体代码示例包含用于存放红外返回值以供PWM占空比调整用的全局变量TEMP1，以及另一全局变量TEMP2用于方向切换；同时定义了多个sbit类型变量来表示各硬件接口的状态（如电机、灯泡和蜂鸣器等）。 此外还提供了一个名为delay1的延时函数实现程序运行中的时间控制需求。此设计最终实现了简易红外遥控小车的功能目标，包括但不限于前进/后退操作及左右方向上的移动与转动动作，并支持不同级别的加速减速调节功能。