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非线性滑模变结构控制理论分析

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简介：
《非线性滑模变结构控制理论分析》一书深入探讨了非线性系统的滑模控制策略，涵盖理论基础、设计方法及应用实例，为从事自动控制领域的研究者和工程师提供指导。 《非线性滑模变结构控制理论》全面介绍了线性系统、非线性系统及离散系统的滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并对当前研究热点进行了深入探讨，包括模糊滑模、神经网络滑模以及基于遗传算法和微粒群法的滑模控制等。此外，本书还详细阐述了支持向量机在滑模变结构控制中的应用。该书逻辑清晰，内容易于理解且具有较强的针对性，适合作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生的教学参考书及教师的研究工具，同时也适合从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员阅读使用。

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  • 非线性滑模变结构控制理论分析
    优质
    《非线性滑模变结构控制理论分析》一书深入探讨了非线性系统的滑模控制策略，涵盖理论基础、设计方法及应用实例，为从事自动控制领域的研究者和工程师提供指导。 《非线性滑模变结构控制理论》全面介绍了线性系统、非线性系统及离散系统的滑模变结构控制的基本理论与设计方法，并对当前研究热点进行了深入探讨，包括模糊滑模、神经网络滑模以及基于遗传算法和微粒群法的滑模控制等。此外，本书还详细阐述了支持向量机在滑模变结构控制中的应用。该书逻辑清晰，内容易于理解且具有较强的针对性，适合作为高等学校自动控制相关专业本科生、研究生的教学参考书及教师的研究工具，同时也适合从事非线性控制理论与应用研究和开发的科研人员和技术人员阅读使用。
     
  • 滑模变结构控制的理论与算法
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    《滑模变结构控制的理论与算法》一书深入探讨了滑模控制原理及其在工程中的应用，系统阐述了相关理论、设计方法及最新研究成果。 文章详细介绍了滑模变结构控制方法这一新型的控制技术，并指出该方法能够有效解决机器人在运动过程中出现的抖震问题。
     
  • 滑模变结构控制原理PPT
    优质
    本PPT介绍了滑模变结构控制的基本理论和应用方法，详细阐述了其工作原理、设计步骤以及在工程中的实际案例分析。 滑模变结构控制的原理PPT来自台湾科技大学的一份经典课件，非常推荐学习。
     
  • SliMdPWM_success.rar_滑模PWM控制_滑模pwm_滑模PWM_滑模变结构_滑模变结构 PWM
    优质
    SliMdPWM_success.rar提供了一种高效的滑模PWM（脉宽调制）控制系统，适用于电力电子领域。该资源包含滑模变结构理论及其在PWM中的应用实例，有助于深入理解与实现滑模控制技术。 这是用Matlab编写的一个滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行。
     
  • 非线性积分滑模控制技术.rar
    优质
    本资源探讨了非线性系统的积分滑模控制策略，提供理论分析和应用实例，适用于自动控制领域的研究人员和技术人员。 《非线性积分滑模控制方法》一文中的仿真实例与文章描述的结果一致，可以为相关学者提供一定的参考价值。
     
  • 滑模变结构控制资料.rar
    优质
    本资源为《滑模变结构控制资料》，包含滑模控制理论、设计方法及应用案例等内容，适合科研人员和工程技术人员参考学习。 我有关于 MATLAB 2018a 的 simulink 模型以及用 S 函数编写的代码。
     
  • 滑模变结构控制资料.rar
    优质
    本资源为“滑模变结构控制资料”，包含相关理论介绍、应用案例及研究进展等内容，适合科研与学习使用。 我有关于MATLAB 2018a的simulink模型以及用S函数编写的代码。
     
  • 滑模变结构控制的理论、算法研究及进展
    优质
    本论文深入探讨了滑模变结构控制领域的基础理论与先进算法，并总结了该领域近年来的研究进展。 近年来滑模变结构控制领域有了显著的发展。本段落将该领域的研究划分为18个方向：滑模控制的抖振消除、准滑动模式控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统的滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统中的滑模控制、时滞系统中的滑模控制、非线性系统的滑模控制、终端型滑模（Terminal Sliding Mode） 控制，全面鲁棒性的滑模控制， 滑动模式观测器设计, 神经网络与滑模结合的控制系统优化, 模糊逻辑在滑模控制器的应用, 动态调整策略下的滑模控制技术发展、积分型滑模控制以及随机系统中的滑模控制。对于每一个研究方向，本段落都进行了详尽的研究进展分析和说明，并对未来的趋势作出了预测。
     
  • RobotVSScontrol.rar_关节控制_滑模变结构_机器人_simulink_滑模控制
    优质
    本资源为《RobotVSScontrol.rar》，包含利用Simulink软件进行机器人关节控制的滑模变结构(SMC)仿真研究，适用于深入学习和应用滑模控制技术。 单关节机器人滑模控制的MATLAB源程序提供了非常详细的Simulink主程序，对于研究变结构控制的学生来说十分有用。
     
  • 滑模变结构控制的MATLAB仿真.rar_滑模控制_MATLAB滑模_滑模MATLAB_滑模控制实例_matlab滑模
    优质
    本资源包含滑模变结构控制理论及其在MATLAB中的实现方法，提供多个滑模控制系统仿真实例代码。适合深入学习和研究滑模控制技术的工程技术人员参考使用。 滑模变结构控制的算法分析及MATLAB仿真的相关资料。