
扰动观察器
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简介:
扰动观察器是一种用于估计系统中未知或难以测量的外部干扰的工具,广泛应用于控制理论与工程实践中,以提高系统的鲁棒性和性能。
New Motion Control System with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer
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简介:
扰动观察器是一种用于估计系统中未知或难以测量的外部干扰的工具,广泛应用于控制理论与工程实践中,以提高系统的鲁棒性和性能。
New Motion Control System with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer


