关于Eigen库的基本使用指南

简介：
本指南旨在介绍如何使用Eigen库进行线性代数运算，包括矩阵和向量操作、几何变换及常见算法实现，适合初学者快速上手。 这是我在项目进行过程中为下一届接手的人编写的一份关于Eigen库的快速上手手册，主要针对项目的实际应用来写的。当时使用Eigen库的目的在于将Matlab编写的LPCC、MFCC两种声音识别算法以及十字形声阵列的MUSIC定位算法和SVM分类器算法转换成C++代码，并移植到ARM处理器上（并非是裸机环境）。选择使用Eigen库的原因主要是，它能够在编译时进行进一步优化，并且只需导入头文件即可调用，不像其他一些库那样需要复杂的安装步骤。这份使用说明是在2016年7月14日完成的。以下就是关于如何使用Eigen矩阵库的具体介绍。