自动驾驶汽车SOTIF验证方法的研究与发展

简介：
本研究聚焦于自动驾驶汽车的安全性评估，特别是SOTIF（超出设计操作范围之外的功能安全）方面，探讨并发展有效的验证与测试策略，以提升车辆在复杂环境中的可靠性和安全性。 国际标准化组织（ISO）的预定功能安全（SOTIF）是一个相对较新的标准，它解释了系统预定功能的处理机制以及合理误用验证的方法。此标准要求在实际应用中实现基于ISO SOTIF的先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的验证过程。本段落旨在通过智能速度辅助（ISA）作为示例来阐述ISO SOTIF验证过程中虚拟仿真与合成场景创建策略的应用。 文中提到，ISO SOTIF建议的流程被用作测试策略推导的基础，并且在执行时需要确保技术和功能安全要求得到满足。危险识别和风险评估按照定义的标准程序进行实施。借助于虚拟仿真工具来构建符合ISO SOTIF标准的合成场景是本段落讨论的核心内容之一。 文中提出了一种详细的场景生成方法，包括使用包含所有可能相关静态及动态行为者的树状图结构来进行场景构思；首先创建“一行”或“两行”的简化伪场景，随后逐步扩展至完整细节。这些详细构建出的场景会进一步在虚拟仿真工具中实现，并通过SIL（软件在环）、MIL（模型在环）和HIL（硬件在环）环境对测试算法进行验证评估。 此外，文中还展示了如何根据输入需求规范生成额外的ISO SOTIF情景。本段落提供了多种涉及不同环境条件下的危险模拟实例来说明这一过程的实际应用情况。通过这些示例，读者可以更直观地理解自动驾驶系统中针对极端情形下性能评估的方法和策略。