基于51单片机的轮式自动巡线机器人控制系统

简介：
本系统是一款基于51单片机开发的轮式自动巡线机器人控制系统，能够实现对预设路径的精准跟踪与自主导航。 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的重要组成部分，它结合了机械、电子、检测技术和智能控制等多种技术。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。其广泛应用的主要原因在于易于精确控制速度与方向。因此，开发一套完整的轮式机器人系统并进行相应的运动规划和控制算法的研究显得尤为重要。本段落设计并实现了一套基于51型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 该机器人的控制系统由主控电路模块、存储器模块、光电检测模块以及电机及舵机驱动模块等构成，其框架图如所示（此处省略具体图形描述）。 3 主控制模块设计 3.1 CPLD设计 在硬件实现过程中，CPLD的设计扮演着关键角色。