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STM32F103RCT6芯片上的三路超声波程序开发。

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简介：
直接将代码通过串口输出到电脑，并包含用于控制三路超声波的驱动程序，这些代码是在IAR开发环境中构建的工程项目。若需要使用这些文件，可以直接提取它们。

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  • STM32F103RCT6三路超声波编程
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    本项目基于STM32F103RCT6微控制器，实现对三路超声波传感器的数据采集与处理。通过精确测量距离，适用于避障、测距等多种应用场景。 通过串口直接打印到电脑的代码以及驱动三路超声波的代码都是用IAR建立的工程文件。如果需要使用这些文件可以直接拿出来使用。
     
  • 基于CX20106A芯片的C51超声波测距程序
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    本项目开发了一种利用CX20106A芯片与C51单片机相结合的超声波测距系统，实现了精准的距离测量。 CX20106A 超声波发送与接收程序采用单AT89S52单片机实现40KHz脉冲的生成及超声波信号的检测。具体来说，该系统通过P1.0口输出40KHz的脉冲，并利用外部中断INT0（即P3.2）来捕捉返回信号。 定时器T0和T1均采用中断方式工作：其中T1使用8位自动重装模式以实现约12.5微秒的计时，而T0则作为16位定时器用于大约65毫秒的时间测量。当接收到回波脉冲后，在外部中断程序中计算距离。 超声波在空气中的传播速度约为340米/秒，因此系统设定的最大检测范围为22.1米（即65ms内可测得的距离），远超过CX20106A的实际测量需求。考虑到40KHz的信号周期是25微秒且方波高占空比为50%，高低电平宽度均为12.5微秒，定时器T1通过设置自动重装值来满足计时要求。 在单片机使用12MHz晶振的情况下，为了实现精确到12.5微秒的计数周期，可以将定时器T1的初值设为0xF3或0xF4（即(2^8-X)×12/12 us = 12.5us），两者均能满足系统需求。 最终测量结果以厘米单位显示在由74HC138译码器驱动的四位一体数码管上。具体来说，P2口连接到该译码器，并通过控制信号选择特定的数码管进行数据输出；而P0则作为段选和位选的数据端口。 程序中定义了dispaly(uint d)函数用于将距离值（d）分解为千、百、十及个位数并依次显示在1至3号数码管上。此过程包括选择要显示的数字位，输出相应的数据，并通过控制译码器来点亮对应的LED段。 以上描述完整地概述了该超声波检测系统的硬件配置和软件实现方式。
     
  • 混凝土超声波层析成像程序开发.rar_超声_超声层析_超声成像_超声波成像_超声波+成像
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    本资源为混凝土超声波层析成像程序开发，专注于通过超声波技术实现对混凝土内部结构的精确成像与分析，旨在提升检测效率和准确性。 混凝土超声波层析成像程序的编制是一项很有价值的工作。
     
  • STM32F103RCT6与HC-SR04超声波模块.rar
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    本资源包包含STM32F103RCT6微控制器与HC-SR04超声波传感器模块的应用程序和配置文档，适用于距离测量等项目开发。 使用STM32F103RCT6单片机和HC-SR04超声波模块进行测距的调试已经完成，现分享给大家。
     
  • 基于GP22芯片的超声波流量计
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    本项目研发基于GP22芯片的超声波流量计，利用先进的数字信号处理技术精确测量流体流动速度和流量。该设备适用于工业、农业及家庭用水监测等多种场景，具有高精度、低功耗等特点。 使用STM标准外设库(STD)在Keil5环境中编写的一个基于STM32F103与GP22的超声波流量计项目。
     
  • STM32F103RCT6的HC-SR04超声波测距测试篇
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    本篇文章详细介绍了如何使用STM32F103RCT6微控制器配合HC-SR04超声波模块进行距离测量，包括硬件连接和软件编程。 STM32F103RCT6单片机与HC-SR04超声波测距模块的测试涉及以下内容：使用了STM32F103RCT6单片机、HC-SR04超声波测距模块和串口输出设备。今天终于成功完成了这项任务，下面介绍HC-SR04引脚连线： - VCC连接5V电源 - GND接地负极 - Echo接收端连接PA0引脚 - Trig触发端连接PA1引脚 Trig触发端用于启动超声波测距工作。当发送至少10us的高电平信号时，HC-SR04模块会自动发射8个40kHz频率的脉冲。 Echo接收信号端接收到反射回来的超声波后会产生一个高电平信号，我们通过计算这个高电平持续的时间来得出距离。
     
  • 40kHz超声波发射电路
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    本设计提供了一种能够产生40kHz频率的超声波信号的电路方案，适用于非接触式检测、医疗健康监测等领域。 ### 40kHz超声波发射电路关键技术点分析 #### 一、超声波发射电路基本原理 **超声波**是一种频率高于20kHz的声波，在工业检测、医疗诊断及无损探伤等领域有着广泛应用，其中40kHz是一个常见的应用频段。 #### 二、40kHz超声波发射电路设计 根据提供的信息，可以将40kHz超声波发射电路分为五个不同的设计方案： ##### 1. **基于CC4069的超声波发射电路** - **电路结构**：利用CC4069六反向器中的四个反向器（F1~F4）构建振荡电路。C1、R1和RP共同决定了工作频率，通过调节RP可以微调至40kHz。 - **激励方式**：F3的输出端驱动换能器T40-16的一侧，而另一侧则由F4驱动，这样可以使激励电压加倍以提高输出功率。 - **波形稳定**：电容C3、C2平衡了F3和F4的输出，确保波形稳定性。 - **电源**：使用9V叠层电池供电。 ##### 2. **基于晶体管的超声波发射电路** - **振荡器结构**：VT1、VT2组成的强反馈稳频振荡器与换能器T40-16共振频率一致，确保稳定的输出。 - **换能器作用**：T40-16既是反馈耦合元件也是输出设备，在两端产生近似方波的信号。 - **触发方式**：按下电源开关S启动电路，驱动T40-16发射超声波。 ##### 3. **基于正反馈回授振荡器的超声波发射电路** - **振荡器结构**：VT1、VT2组成正反馈回路，频率由换能器T40-16决定。 - **频率稳定性**：无需调整即可保持稳定的40kHz输出。 - **谐振电路**：电感L1与C2调谐至40kHz，提高系统稳定性和性能。 ##### 4. **基于CC4011的超声波发射电路** - **电路结构**：利用四与非门CC4011实现振荡和驱动功能。 - **振荡器设计**：通过YF1、YF2组成可控振荡器，按下开关S时开始工作，并可通过RP调节至40kHz频率。 - **驱动电路**：差相驱动器由YF3、YF4构成，控制T40-16发出超声波信号。 - **特点**：采用高速CMOS逻辑门74HC00输出电流大（超过15mA），效率高。 ##### 5. **基于LM555的超声波发射电路** - **振荡器结构**：由LM555时基芯片及外围元件构成多谐振荡器，工作频率为40kHz。 - **频率调节**：通过RP电阻值调整输出信号的频率。 - **驱动方式**：从LM555第3脚输出端直接驱动换能器T40-16发射超声波。 - **电源**：使用9V电压，工作电流约为40~50mA。 #### 三、总结 这些不同类型的电路设计各有特点，可根据具体应用场景选择合适的方案。无论是基于CC4069、CC4011还是LM555的方案均可有效实现40kHz超声波发射，并通过调整电阻和电容等参数进一步优化性能。
     
  • 超声波收发电路.ddb
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    超声波收发电路.ddb是一款集成化的数字设计文件，用于创建能够发射和接收超声波信号的电路系统。此电路广泛应用于测距、通信及非接触式传感领域，提供精确可靠的数据传输与处理功能。 超声波发射接收电路.ddb---SCH & PCB
     
  • STM32F103RCT6-OLED温显与超声波测距.rar
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    本资源包含基于STM32F103RCT6微控制器实现的OLED温度显示和超声波测距项目代码及文档，适用于嵌入式系统开发学习。 使用的是STM32F103RCT6芯片，屏幕为0.96英寸的显示屏，超声波传感器采用HR-04型号。具体的教程在我的博客里，请随时提出问题和建议。
     
  • STM32四路超声波测距程序.rar
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    这是一个包含STM32微控制器实现的四路超声波测距程序的资源包。代码可用于同时测量四个方向的距离，并支持多种开发环境。 STM32超声波测距项目采用的是意法半导体（STMicroelectronics）生产的高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3内核微控制器STM32F103 VET6，实现了一个四路超声波测距系统。该项目利用该微控制器处理来自多个超声波传感器发送和接收信号的能力来计算物体的距离。 项目中使用的是一种常见的非接触式距离测量技术——超声波测距法。它通过发射40kHz的超声脉冲并检测其回波时间差，从而确定目标物与传感器之间的距离。在本例中，可能使用了HC-SR04或类似的小型超声波传感器。 硬件配置主要包括以下几个部分： 1. GPIO端口：用于控制TRIG（触发）和ECHO（回波）引脚的操作。 2. 定时器：精确测量ECHO信号的高电平持续时间，以便计算出超声脉冲往返的时间差，并据此得出距离值。 3. 中断机制：通过中断响应处理程序来监控ECHO端口状态的变化，以确保实时性和准确性。 软件实现步骤可能包括： 1. 初始化设置：配置GPIO为推挽输出和输入捕获模式、设定定时器及开启中断功能等。 2. 发射超声波信号：向TRIG引脚发送一个至少持续10微秒的高电平脉冲，以触发传感器发射超声波。 3. 回波捕捉处理：当ECHO端口状态变为高时启动计时；低电平时停止计时，并记录这段时间差以便后续计算距离。 4. 距离算法实现：利用已知声音在空气中的传播速度（大约为343米/秒）和时间数据，进行必要的换算得到实际的距离值。 5. 循环操作与更新：重复上述步骤以持续监测四个方向上的超声波传感器，并实时更新测量结果。 最后，在开发过程中可能会使用STM32CubeMX工具来进行硬件配置及初始化代码的自动生成；而Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE则用于编程和调试。整个项目结构通常包括主循环、中断服务函数及相关功能模块化设计。 此外，为了提高系统的可靠性和测量精度，在超声波测距系统的设计中还需注意以下几点： - 抗干扰措施：通过适当的滤波算法来减少环境噪声对传感器的影响。 - 距离校准：考虑安装位置和角度差异等因素进行必要的距离值调整。 - 多任务管理：合理调度CPU资源，确保在同时处理多路超声信号时不会出现延迟或错误。 总之，STM32四路超声波测距项目结合了微控制器、传感器及软件编程技术，为机器人导航与安全监控等实际应用场景提供了有效的距离测量解决方案。通过不断优化调整可以进一步提升系统的稳定性和精确度。