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多智能体系统，包含时延的仿真。

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简介：
通过对多智能体系统的仿真研究，并考虑了通信延迟的影响，本文件作为第一部分。另一部分内容则存储在单独的文件中，由于打包较为繁琐，因此提供直接下载运行的选项。对于不理解网络拓扑结构的读者，欢迎留言寻求帮助。需要说明的是，平台经常会添加积分奖励，这让我感到十分不满。我设置的积分数量不多，如果您下载后未获得积分，请直接告知我，我会酌情处理；但请务必保证下载明细的真实性，因为我能够追踪到所有下载情况。如果积分不足以支持下载，我曾通过淘宝购买订单并提供文件下载。期待真诚的交流与沟通，并拒绝任何借口或推卸责任！

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  • 含时间延迟的多智能体系统仿真1
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    本研究聚焦于含有时间延迟的多智能体系统的建模与仿真分析，探索其在不同场景下的协同控制策略及稳定性问题。 多智能体系统仿真（带通信延迟）分为两个文件，因为懒得打包所以分开上传了。可以直接下载运行。如果看不懂的话可以留言询问网络拓扑图等相关内容。 备注：关于积分的问题，我对的加积分机制有些不满。我设定的积分不多，如果没有足够的积分，请直接告诉我，我会酌情考虑是否提供访问权限；之前我也曾通过淘宝购买订单来获取文件下载权。真诚交流是最重要的，希望不要找借口敷衍了事。
     
  • 二阶多智能体系统的领导-跟随时延仿真研究
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    本研究探讨了二阶多智能体系统在存在时延情况下的领导-跟随控制策略，通过仿真分析揭示其稳定性与性能特征。 Leader-following时间延迟二阶多智能体系统的MATLAB仿真研究
     
  • 多智能体系统的仿真代码
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    这段简介可以这样写：“多智能体系统的仿真代码”旨在通过编程模拟多个自主或协作智能体在复杂环境中的互动行为，为研究和开发提供有效的实验平台。 多智能体系统仿真研究涉及带通信延迟的情况。这部分内容是整个项目的第二部分，第一部分在另一个文件里。如果需要进一步理解，请提供网络拓扑图的相关请求或问题。另外，我注意到平台经常要求增加积分才能查看文件，这让我感到不满，因为我设置的积分门槛并不高。如果您没有足够的积分但希望阅读这些内容的话，请直接告诉我，我会根据心情决定是否分享给您；请不要撒谎说没看到下载明细，因为我是能看到的，并且在需要时我也曾通过淘宝购买过订单来获取文件。真诚地交流很重要，拒绝各种借口和虚假理由！
     
  • 含有过时信息的多智能体系统一致性Matlab仿真
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    本研究探讨了基于MATLAB的多智能体系统一致性仿真的局限性与挑战，特别关注模型中可能存在的过时信息对系统性能的影响。通过分析和实验，提出改进措施以提高系统的时效性和可靠性。 相比一般一致性系统，含有过时信息的一致性仿真相对于增加了过去时间的信息状态，能够加速一致性的收敛，并实现快速一致性。
     
  • 多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真_编队控制_多智能体系统_MATLAB仿真
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    本研究探讨了多智能体系统的编队控制问题，通过MATLAB进行了一阶和二阶一致性的仿真分析，为多智能体协同工作提供了理论和技术支持。 多智能体一阶二阶一致性 MATLAB 仿真
     
  • 多智能体系统事件驱动仿真代码包RAR版
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    本代码包提供了一个基于事件驱动机制的多智能体系统仿真框架，适用于研究与开发，包含各种模拟场景及参数配置文件。下载后解压为RAR格式以获取所有资源。 本段落运用最优线性二次型理论探讨了带有外部干扰的多智能体系统的最优控制问题。首先，在排除外界干扰的前提下，通过分析性能指标函数得到了最佳分布式控制协议。其次，假设系统受到外部干扰影响时，采用动态输出反馈补偿（DOBC）的方法来估计实际扰动，并在原有的控制策略中增加一项用于消除这些干扰影响的补偿项。随后，设计了一种结合最小采样粒度事件触发机制的复合式控制方案，并利用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，从而确定了一个分布式的事件触发条件。最后，通过计算机仿真测试验证了该方法的有效性。
     
  • 多智能体系统一致性 MATLAB 仿真.zip
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    本资料包包含多个针对多智能体系统的MATLAB仿真程序，用于研究和展示不同算法在实现一致性和协同控制方面的应用效果。 关于多智能体一致性代码的仿真研究，可以参考相关资料。
     
  • 包含仿真录像的线性多智能体系统分布式共识动态协议MATLAB仿真
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    本研究提出了一种适用于线性多智能体系统的分布式共识动态协议，并通过MATLAB进行仿真验证，其中包括了高逼真度的模拟场景。 1. 版本：MATLAB 2021a，包含仿真操作录像，操作录像使用Windows Media Player播放。 2. 领域：分布式共识动态协议。 3. 内容：线性多智能体系统的分布式共识动态协议的MATLAB仿真。 4. 运行注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径必须是程序所在文件夹位置。具体操作可以参考视频录屏内容。 5. 适用人群：适用于本科生、研究生和博士生等科研学习参考使用。
     
  • 多智能体系统一致性仿真的研究.rar
    优质
    本研究探讨了多智能体系统的仿真技术，重点关注一致性的实现与分析方法，旨在通过模拟实验验证和优化系统性能。 提供多智能体系统的一阶和二阶模型的MATLAB仿真代码，包括有领导者和无领导者的案例。这些资源适合初学者学习使用。
     
  • 多智能体系统的脉冲控制仿真程序
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    本仿真程序专注于研究和开发多智能体系统中的脉冲控制策略，通过模拟不同场景下的交互行为，优化群体协作与决策过程。 在脉冲控制下，多智能体系统中的状态趋于一致的仿真代码。