TCU诊断仪接收CAN总线协议的请求。

简介：
TCU响应诊断仪接收到请求 ID DATA 0x18FECA03，包含了 1 到 6 的序列以及 P R DP PF PS SA 数据段。该数据段的第 6 个字节为 0 0 0 FE CA 03，包含字节 1 的 8-7 位信息，故障指示灯状态显示为：00 表示灯灭，01 表示灯亮。此外，红色停止灯状态显示为：00 表示灯灭，01 表示灯亮。该数据段还包含琥珀色警告灯状态（00-灯灭, 01-灯亮）和保护灯状态（00-灯灭, 01-灯亮）。字节 2 为 FF，字节 3 提供 SPN 信息，包括最低有效字节的 8 位以及最高有效位；字节 4 提供 SPN 第二个字节的最高有效位；字节 5 显示最高有效字节的3位以及 FMI (第5位最高有效位)；而字节 6 则定义了 SPN转换方式，7-1位表示事件计数，当没有事件计数时该字节为FF。