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【转帖】寻迹小车制作详解

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简介：
本文详细介绍了作者自制寻迹小车的过程和方法，包括硬件选型、电路设计、编程调试等步骤，适合对机器人制作感兴趣的读者参考学习。 智能寻迹小车的详细制作资料包括源程序、数据手册、电子原理图、PCB电路板文件、机械设计图纸及装配图、元器件清单和材料明细等信息，同时提供了电机驱动H桥部分电原理图.pdf与小车MCU控制部分原理图.pdf以及完整的程序源代码集合。

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  • 【转帖】寻迹小车制作详解
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    本文详细介绍了作者自制寻迹小车的过程和方法，包括硬件选型、电路设计、编程调试等步骤，适合对机器人制作感兴趣的读者参考学习。 智能寻迹小车的详细制作资料包括源程序、数据手册、电子原理图、PCB电路板文件、机械设计图纸及装配图、元器件清单和材料明细等信息，同时提供了电机驱动H桥部分电原理图.pdf与小车MCU控制部分原理图.pdf以及完整的程序源代码集合。
     
  • 智能循迹小车制作详解
    优质
    《智能循迹小车制作详解》是一份全面介绍如何设计和构建能够自动追踪路径的小车的教程。书中详细讲解了所需硬件、编程技巧以及调试方法，适合电子爱好者及初学者学习实践。 循迹小车的详细制作过程如下，这是我们制作过程中的完整报告。对于对舞蹈机器人或智能小车感兴趣的人来说，这份报告会有所帮助。
     
  • 寻迹小车.rar_循迹小车_小车_寻迹主程序_寻迹小车报告_电路图
    优质
    本项目包含一款自行设计与制作的循迹小车资料包，内含车辆电路图、核心寻迹算法源代码及完整的实验报告。 循迹小车主程序包括文字报告、电路图和流程图。这些文档详细描述了循迹小车的设计与实现过程，并提供了详细的硬件连接方式以及软件操作步骤。通过阅读这些材料，用户可以全面了解如何构建并调试一台能够自动跟随特定路线行驶的智能小车系统。
     
  • Arduino 寻迹小车
    优质
    Arduino寻迹小车是一款基于开源电子平台Arduino控制的智能车辆，能够自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教育、娱乐及机器人技术研究领域。 资源包括视频和PPT，源代码可以参考PPT中的步骤来制作完成。
     
  • 基于STM32的CCD智能寻迹小车PID控制源代码.zip_CCD寻迹小车_pid循迹_stm32 寻迹 控制算法
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器的CCD智能寻迹小车PID控制源代码，适用于开发具有自动循迹功能的小车项目。包含详细注释和文档，方便学习与应用PID控制算法实现精确路径跟踪。 这是基于STM32单片机的CCD传感器循迹小车的源代码压缩包，压缩包内的程序完整且算法优化良好，在比赛中获得过二等奖。该系统能够快速识别轨迹，并在直道加速、弯道减速时表现出色。采用PID调速技术，通过CCD传感器获取跑道图像信息，STM32单片机进行图像分析处理（如二值化等），根据处理结果控制电机的加速度和舵机的角度。此代码可供参考学习使用。
     
  • 基于Arduino的舵机转向寻迹小车
    优质
    本项目设计并实现了一辆基于Arduino控制平台的智能小车，该小车能够通过安装在其前端的一系列传感器和一个舵机控制系统来自动追踪特定路径。利用编程算法优化了其行进轨迹与方向调整功能，使其在各种环境中都能高效、准确地完成寻迹任务。 基于Arduino的四路红外舵机寻线小车程序代码适合初学者DIY尝试。这个项目相对简单，非常适合小白入门学习。
     
  • STC89C52寻迹小车程序
    优质
    本项目介绍了一款基于STC89C52单片机的自动寻迹小车控制程序。该程序使小车能够沿特定线路自主行驶，适用于机器人技术初学者和爱好者。 使用红外传感器进行黑白线循迹，并采用最常见的单片机以便于学习。
     
  • Xilinx Ego1 (FPGA) 寻迹小车
    优质
    这款基于Xilinx Ego1 FPGA芯片的寻迹小车，集成了先进的硬件和算法设计，能够精确识别路径并自主导航，适用于教育、科研及竞赛等多种场景。 Xilinx-Ego1(FPGA)寻迹小车是一款基于FPGA技术开发的智能车辆。
     
  • 5路寻迹小车.zip
    优质
    5路寻迹小车是一款能够沿特定线路自动行驶的小型机器人，通过传感器识别路径并调整方向，适用于教育、娱乐及初级自动化应用。 该项目使用了一个五路循迹模块，车身底盘为四轮小车。后轮由两个编码电机驱动，前轮则通过一个舵机来控制方向。速度可以根据需要进行调整，适用于大多数情况。