203号资源-源程序：基于线性矩阵不等式的鲁棒约束模型预测控制（含SCI论文及程序，本人博客有解读）

简介：
本资料提供基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒约束模型预测控制完整源代码和相关SCI论文。附带详细博客文章解析技术细节，便于深入理解与应用研究。 当前模型预测控制（MPC）设计技术的主要缺点是它们不能明确地处理工厂模型的不确定性。本段落提出了一种新方法，允许显式合并描述植物在有问题配方中的不确定性的稳健MPC综合法。这种不确定性既表现在时间域和频域中。 我们的目标是在每个时间步长内，为“最坏情况”下的无限目标函数设计一个状态反馈控制律，并使该目标函数最小化至输入输出的约束条件。通过使用标准技术，问题被转化为一种受控于线性矩阵不等式（LMI）的凸优化问题。 结果表明，在考虑一组不确定工厂的情况下，采用可行滚动周期的状态反馈控制设计可以使系统鲁棒稳定。此外，还讨论了几个扩展应用，例如处理具有时间延迟系统的稳健MPC综合法、恒定设定点跟踪以及轨迹跟踪和自然产生的干扰抑制的问题。 文中通过两个实例说明了控制器的设计过程，并最后给出了结论。