BWT901BLE5.0 使用说明书 V1.0.pdf

简介：
本手册为BWT901BLE设备的使用说明书V1.0版本，详细介绍了产品的操作方法、功能设置及维护保养等内容。适合用户快速掌握产品特性和使用技巧。 BWT901BLE5.0是一款九轴蓝牙5.0姿态角度传感器，具备高精度的陀螺仪、加速度计以及地磁场传感器。产品采用高性能微处理器，并结合先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速准确计算出模块当前实时运动姿态。此外，该传感器内置数字滤波技术，可有效减少测量噪声并提高测量准确性。 BWT901BLE5.0兼容3.3V和5V的嵌入式系统，并自带电压稳定电路，在工作电压为3.3V至5V之间时表现良好。其内部集成高性能Cortex-M4内核处理器，运行主频高达168MHz，同时具备低功耗与高性能的特点。通信方面支持蓝牙BLE5.0无线传输技术，具有稳定的传输性能和最远可达50米的传输距离。 传感器尺寸为20.4mmX13mmX1.5mm，并采用四层PCB板工艺制造，确保其薄型、小型化及可靠性。测量维度包括加速度、角速度、磁场以及角度（均为三维）。具体范围如下：加速度±16g；角速度±2000°/s；角度在XZ方向为±180°和Y方向为±90°。传感器的稳定性表现优异，其稳定性和姿态测量精度分别为加速度0.01g、角速度0.05°/s以及姿态测量误差不超过0.05°。 BWT901BLE5.0提供TTL串口接口，默认波特率为115200，数据输出频率可从每秒一次调整至每秒五十次，默认为每秒十次。传感器内部集成的姿态解算器和动态卡尔曼滤波算法确保即使在动态环境下也能准确地输出当前姿态。 使用方法包括： - 连接APP：实现与智能设备的连接进行数据交互及配置。 - 串口查看数据：通过TTL串口观察传感器的数据输出情况。 - 校准方式：提供加速度校准、磁场校准和指令校准等，确保数据准确性。 - 恢复出厂设置：将传感器恢复到初始状态以便重新设置。 - 控制休眠与唤醒：允许用户设定进入低功耗模式并在需要时激活设备。 - 上位机使用方法：通过上位机软件实现可视化、配置模块的读写操作等。 BWT901BLE5.0广泛应用于姿态测量和位置追踪场景，如无人机控制、机器人定位、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）以及运动捕捉等领域。用户可以通过访问官方网站或联系客服邮箱获取最新产品信息和技术支持以深入理解该传感器的详细规格与使用方法。 在操作和维护BWT901BLE5.0时，请务必参考产品手册中的所有参数说明，这些内容对于确保设备性能及延长使用寿命至关重要。产品的测试标准依照国际国内相关规范制定，并会定期更新文档版本来保证用户获取到最新的信息。