2024年具身大模型关键技术及应用报告.pdf

简介：
本报告深入探讨了2024年具身智能大模型的关键技术与最新进展，涵盖感知、交互和学习等核心领域，并分析其在机器人、虚拟现实等领域的应用前景。 机器人技术的历史源远流长，从古代神话中的概念到现代工业应用乃至智能机器人的发展，人类从未停止对机器人的探索与创新。在古时候，机器人更多是出现在艺术作品中或被作为传说的一部分，例如周穆王时期偃师创造的能歌善舞的机器人和古希腊数学家阿基塔斯制造的蒸汽驱动鸟状飞行器等。尽管这些早期尝试的技术水平有限，它们却展示了人类对于智能机械的初步想象。 进入20世纪以后，机器人的发展开始迅速推进，并逐渐从玩具转变为工业领域的重要工具。1961年世界上第一台工业机器人Unimate问世，标志着现代机器人在工业化应用中的开端；随后KUKA公司推出的FAMULUS机器人则具备了六个机电驱动轴的自主性，可以编程后独立运作和做出决策。 到了21世纪，在技术进步的支持下，机器人的应用场景扩展到医疗、物流和服务等更多领域。不仅继续深化工业领域的应用，家庭清洁机器人和物流运输机器人也开始进入人们的生活空间。研究的重点在于提升机器人的自主性和泛化能力，即减少人类干预并增强其在复杂环境中的应对能力和任务执行效率。 智能机器人的概念逐渐清晰，并且类人机器人的发展尤为引人注目。从1972年的全尺寸人形机器人WABOT-1到2013年动作技能取得重大突破的NAO机器人，运动控制设计的进步使得这些设备在实际应用中更加灵活和实用。 人工智能的发展极大地促进了机器人技术的进步。自1956年人工智能诞生以来，它经历了从符号推理、专家系统再到机器学习及深度学习等阶段，并且其算法的应用显著提升了机器人的智能化水平。尤其是图像识别、文本处理以及语音交互等领域中的深度学习方法的引入为智能机器人带来了新的希望。 展望未来时，人们对于智能机器人的期望不仅仅是它们能够像人类一样工作，在某些方面甚至要超越人类的表现；同时还有人希望能够赋予机器人意识和情感，使之成为真正意义上的伴侣。然而目前的人工智能技术尚不足以实现这些目标，如何让机器人理解并模仿更深层次的情感与意识仍是未来研究的重要方向。 从古代神话到现代高科技的实践，机器人的发展始终伴随着创新与梦想。随着科技的进步，机器人在工业以外领域的应用也变得日益广泛，并且人工智能的发展正推动着它们智能水平的新一轮飞跃，在未来的社会中扮演更加重要的角色，实现由工具向伙伴的角色转变。