BNO055_IMU_for_Arduino
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简介：
BNO055_IMU_for_Arduino是一款专为Arduino设计的高度集成惯性测量单元（IMU），适用于姿态检测和传感器融合应用。
BNO055_IMU_arduino 仓库展示了如何使用 BNO055 IMU 的方法。所需硬件包括：BNO055 9轴IMU传感器、Arduino（此处采用Nano型号）以及若干跳线，面包板和USB电缆。
连接方式如下：
从 Arduino 连接到 IMU：
- A4 对应 SDA
- A5 对应 SCL
- 地线对地线
- 电源为5V
在Arduino IDE上安装必要的库。请进入工具>管理库，并安装以下内容：
1. Adafruit BNO055 库。
2. Unified Sensor 库。
验证USB端口：
通过输入命令 `ls /dev/tty*` 查看可用的串行设备，然后确认正确的端口号（如 `/dev/ttyUSB0`）并设置其权限：
运行命令 `sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0`
使用提供的脚本查看9轴数据。例如，可以运行名为 plot_all_9axis_live.py 的Python文件来实时显示传感器的数据。
请根据上述说明进行操作，并确保所有步骤正确无误地执行以保证IMU能够正常工作。
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