本项目提供了一套基于MATLAB实现的扩展卡尔曼滤波器（UKF）代码，用于处理非线性系统的状态估计问题。该代码是针对CarND课程设计的作业项目，旨在展示如何利用UKF对车辆传感器数据进行高效融合与预测。
卡尔曼·克劳迪代码MATLAB项目在该项目中使用无迹卡尔曼滤波器来通过嘈杂的激光雷达和雷达测量估计移动物体的状态。
先决条件：
本项目需要下载并安装Term2Simulator，具体要求如下：
- cmake版本>=3.5
- make版本>=4.1（适用于Linux和Mac），make版本>=3.81（Windows）
- gcc/g++版本>=5.4
构建和运行主程序的步骤包括：
创建一个名为“build”的文件夹，并在项目顶级目录执行以下命令来构建和运行主程序：
```
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./UnscentedKF term2_simulator
```
5星
