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基于ROS的二维码检测与着陆程序

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简介：
本项目基于ROS平台开发，专注于实现无人机自主识别地面二维码并精确着陆的功能，结合图像处理技术和导航算法，确保飞行器安全高效地完成任务。 该功能包包含了一键启动launch文件，并集成了USB摄像头驱动、AR_track二维码标签识别以及在识别到二维码后的运动控制等功能模块。此版本为初学者设计（V1版），暂不包括PID控制及滤波算法，未来将推出更高版本的功能包以满足更多需求。特别指出的是，本版本仅基于二维码的位置信息实现全向移动控制，并未考虑二维码的姿态问题。建议刚接触二维码识别降落的用户参考此功能包。 详细的使用教程可以在我们的博客上找到：具体链接请参见相关文档或咨询项目负责人获取更多信息。

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  • 基于ROS的二维码检测与着陆程序
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    本项目基于ROS平台开发，专注于实现无人机自主识别地面二维码并精确着陆的功能，结合图像处理技术和导航算法，确保飞行器安全高效地完成任务。 该功能包包含了一键启动launch文件，并集成了USB摄像头驱动、AR_track二维码标签识别以及在识别到二维码后的运动控制等功能模块。此版本为初学者设计（V1版），暂不包括PID控制及滤波算法，未来将推出更高版本的功能包以满足更多需求。特别指出的是，本版本仅基于二维码的位置信息实现全向移动控制，并未考虑二维码的姿态问题。建议刚接触二维码识别降落的用户参考此功能包。 详细的使用教程可以在我们的博客上找到：具体链接请参见相关文档或咨询项目负责人获取更多信息。
     
  • V2版ROS无人机二维码着陆，飞行中实时调节位置
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    本项目介绍一种改进型ROS（机器人操作系统）无人机系统，该系统能够通过识别地面二维码实现精确着陆，并在飞行过程中动态调整位置。 V2版本的ROS无人机二维码降落代码增加了在降落过程中持续调整无人机位置的功能。当无人机降至距离地面0.6米的高度时开始执行正式的降落程序，该高度可以根据实际情况进行微调。考虑到摄像头可能存在盲区，可根据具体需求设定不同的安全高度以确保准确识别二维码标志。更多详细信息可以参考相关技术文档或博客文章。
     
  • 基于Halcon和C#的二维码检测窗口程序
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    本项目为一款基于Halcon视觉系统与C#编程语言开发的二维码检测软件。该应用程序提供高效精准的二维码识别功能，并支持用户自定义检测参数，广泛应用于产品追溯、物流管理等领域。 本资源提供了两种用于检测多类型二维码的Halcon程序，并使用其中一种与C#结合编写了界面以方便操作；使用的Halcon版本为19.1，VS2015版本。
     
  • 基于YOLOv5的二维码检测与识别
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    本研究采用YOLOv5框架进行二维码的高效检测与识别，旨在提升算法在复杂环境中的准确性和实时性。 1. 整个YOLOv5模型 2. 二维码数据集 3. 使用该数据集训练得到的二维码检测模型 4. 将训练好的模型转换成ONNX格式，并在OpenCV DNN中调用 5. 实现一个用于识别和检测二维码的程序
     
  • 基于OpenCV的二维码检测与识别基础示例程序源代码
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    本示例程序提供了一种使用OpenCV库进行二维码检测和识别的基础方法，包含详细注释的源代码帮助初学者快速上手相关开发。 基于OpenCV的二维码检测识别基础示例程序代码展示了如何使用OpenCV库来实现二维码的自动检测与读取功能。这段代码适合初学者学习了解基本概念和技术细节，并提供了实际应用中的参考案例。通过简单的步骤，开发者可以轻松地将此技术集成到自己的项目中去，从而增强应用程序的功能性和用户交互体验。
     
  • 基于OpenCV的二维码检测与识别基础示例
    优质
    本示例展示了如何利用OpenCV库进行二维码的实时检测与识别，适合初学者快速上手实践。 基于OpenCV2.4.3与VS2008的marker检测识别示例可以参考相关博客文章中的详细介绍。该demo展示了如何利用上述软件环境进行Marker的识别与追踪，为用户提供了一个实用的学习案例。
     
  • 火星探测器着陆
    优质
    火星探测器成功着陆标志着人类深空探索的重要一步，为研究火星地质、气候及寻找生命迹象提供了宝贵数据和科学依据。 自己制作的火星车能够实现随机降落，并具备自动探路功能。
     
  • 基于Jetson Nano的CSICamera二维码检测与识读.zip
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    本项目提供了一套基于Jetson Nano平台和CSI Camera硬件的二维码检测与识别解决方案。通过优化算法实现高效、准确地捕捉并解析图像中的二维码信息，适用于多种应用场景如自动化控制、智能物流等。 采用最新的OpenCV来实现二维码检测和识读。整个过程主要分为三个步骤：首先使用QRCodeDetector()函数创建一个二维码检测器；接着利用detectAndDecode函数对图像进行二维码的检测与识别；最后输出检测结果。
     
  • 基于MATLAB的二维傅里叶变换与峰值检测代码
    优质
    本项目提供了一套在MATLAB环境中实现二维傅里叶变换及自动峰值检测的代码，适用于图像处理、频谱分析等领域。 文件包含对二维傅里叶变换结果进行二维峰值检索的MATLAB代码。
     
  • (源码)基于ROS的物体检测与跟踪系统.zip
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    本项目提供了一个基于ROS（机器人操作系统）平台的物体检测与跟踪系统的完整源代码。该系统利用先进的计算机视觉技术，能够实时识别并追踪环境中特定物体的位置和运动状态，适用于多种机器人应用场合。 # 基于ROS的目标检测与追踪系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS（Robot Operating System）的实时目标检测与追踪系统，适用于自动驾驶等领域中需要处理图像数据的应用场景。该系统包含三个主要节点：图像发布节点、目标检测节点和目标追踪节点。每个节点依次对前一个节点输出的数据进行处理，并将结果传递给下一个节点。其中，目标检测任务利用Darknet框架训练深度学习模型并生成待检物体的边界框；而目标追踪功能则运用OpenCV库中的GOTURN跟踪器来根据这些边界框信息追迹移动对象。 ## 项目的主要特性和功能 1. 图像发布节点：从视频文件中读取图像帧，并将其通过ROS系统进行分发。 2. 目标检测节点：采用Darknet框架执行目标识别任务，生成物体的边界框。 3. 目标追踪节点：利用OpenCV库中的GOTURN跟踪器根据先前的目标边界信息来持续监控并记录移动对象的位置变化。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备 - 需要先安装ROS版本为Kinetic或Melodic。 - 还需确保已经正确配置了OpenCV库。