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STM32中的micros()和millis()函数

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简介:
本文介绍了在STM32微控制器中使用micros()和millis()函数的方法,帮助开发者更好地进行精确计时操作。 在STM32F407平台上使用Systick滴答定时器实现micros()及millis()函数,并利用micros()来实现精准的delay延时功能。需要注意的是,在初始化后不要再次操作与Systick相关的寄存器,以确保micros()结果的准确性。所使用的函数库版本为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0,开发环境是IAR。

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  • STM32micros()millis()
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    本文介绍了在STM32微控制器中使用micros()和millis()函数的方法,帮助开发者更好地进行精确计时操作。 在STM32F407平台上使用Systick滴答定时器实现micros()及millis()函数,并利用micros()来实现精准的delay延时功能。需要注意的是,在初始化后不要再次操作与Systick相关的寄存器,以确保micros()结果的准确性。所使用的函数库版本为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0,开发环境是IAR。
  • Millis()替换Delay()-项目开发技巧
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    本文章介绍了如何在编程中使用Millis()函数来优化代码效率,取代传统的Delay()函数。通过这种方法,可以有效地改善程序的时间管理功能,并提高设备响应速度和性能。适合所有级别的开发者阅读与学习。 在本教程中,我正在研究如何在代码中使用millis函数,并探讨它与延迟功能相比的优势。
  • STM32ADC初始化
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    本文介绍了如何在STM32微控制器中进行ADC(模数转换器)的初始化设置,包括配置ADC参数及启动规则组转换的基本步骤。 STM32中的ADC初始化函数可以直接调用,并且已经亲测可用。
  • STM32printf重定向
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    本文介绍了如何在STM32微控制器上重定位标准库函数`printf`,使其输出通过串口或其他方式显示,适用于进行调试信息输出和程序开发。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,在嵌入式系统设计中有广泛应用。开发过程中常见需求之一是将`printf`函数输出从标准输出(通常是PC终端)转向STM32串口或其他设备,以便在实际硬件上查看调试信息。 实现这一目标通常包括以下步骤: 1. **包含HAL库**:项目中需加入STM32的HAL库,该库提供与硬件交互接口,涵盖串口操作等。 2. **定义`putchar`函数**:自定义一个将字符发送到STM32串口的`putchar`函数。例如: ```c int putchar(int ch) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ch; } ``` 这里,`huart1`是你的UART实例,而`HAL_UART_Transmit`用于发送数据。 3. **配置串口**:初始化并设置串口参数如波特率、数据位等。这可通过调用`HAL_UART_Init`来完成。 4. **链接自定义函数**:修改启动代码或链接器脚本以确保使用你的版本的`putchar`,使它成为标准输出的一部分。 5. **编译与运行**:将程序下载到STM32并利用串口终端软件检查输出信息。此外,可以考虑采用`vfprintf`, `setvbuf`等函数来优化缓冲策略和性能。 在多线程环境下可能需要处理同步问题以避免数据交错,可使用互斥锁(mutex)或其他机制解决此类情况。 掌握STM32的`printf`重定向技巧有助于更有效地进行硬件调试,并提高开发效率及问题排查能力。
  • matlabanyall
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    本文介绍了MATLAB编程语言中用于逻辑操作的重要函数——any和all。any函数用来检测数组中是否存在非零元素;all函数则检查所有元素是否均为非零值。两者在数据处理及条件判断中应用广泛,是掌握MATLAB的基础技能之一。 在MATLAB编程中,`any`函数和`all`函数的使用方法如下: - `all` 函数:用于检测矩阵中的所有元素是否均为非零值。如果全部为非零,则返回1;否则返回0。 - `any` 函数:检查矩阵内是否存在至少一个非零元素。如果有任何一个元素是非零,那么就返回1;如果没有找到任何非零元素,则返回0。 这两个函数的使用方式是一样的。
  • Python阶跃、SigmoidReLU
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  • STM32 CMSISDSP库汇总
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    本文章主要介绍了在STM32 CMSIS中的DSP(Digital Signal Processing)库函数,并对其进行了详细的分类和功能概述。适合需要深入了解STM32 DSP开发的技术爱好者或工程师阅读。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,在嵌入式系统设计领域得到广泛应用。为了便于处理各种数字信号处理任务,STM32提供了CMSIS-DSP(Cortex Microcontroller Software Interface Standard - Digital Signal Processing)库支持。这个标准化软件接口包含了一系列高效的数学函数,如傅立叶变换、滤波器、加法和乘法等,适用于各类实时信号处理应用。 提到的汇总函数可能指的是早期版本中的便捷功能,允许开发者一次性调用多个DSP功能。然而,在CMSIS-DSP库的发展过程中,这些汇总函数在新版本中被弃用或替换为更具体独立的功能模块。这可能是为了提高代码可读性、维护性和效率。 随着新版CMSIS-DSP库的推出,开发人员需要手动将所需功能添加到项目中。例如,若要实现数字滤波器,则需分别引入配置、初始化和处理等功能函数,如`arm_biquad_cascade_df1_init_f32()` 和 `arm_biquad_cascade_df1_f32()`等。这种方法的优点在于可以根据实际需求选择并优化代码,避免不必要的资源消耗。 在解压缩的文件中可能包含过去版本中的汇总函数或示例代码,帮助开发者理解和移植旧代码。建议逐个分析这些函数的作用,并根据当前项目需要将它们分解为新版本CMSIS-DSP库中的相应功能模块。 使用CMSIS-DSP库时需要注意以下几点: 1. **数据类型**:该库采用固定的数据类型如`float32_t`(单精度浮点)、`int32_t` 和 `Q31_t`(32位定点,格式为1.31),以适应不同计算需求。 2. **数学函数**:包括但不限于基本运算(加法、减法等)、快速傅立叶变换(FFT)和逆傅立叶变换(IFFT)、窗口函数及希尔伯特变换。 3. **滤波器设计**:提供了多种结构,如直接形式III IIR滤波器、FIR滤波器以及巴特沃兹滤波器和切比雪夫滤波器等。 4. **向量操作**:支持批量数据处理的向量加法、乘法及点积计算。 5. **矩阵运算**:包含矩阵乘法与转置,适用于多变量问题。 6. **状态管理**:许多函数需要保存中间状态信息如IIR滤波器系数和延迟线。因此正确初始化并管理这些状态是必要的。 7. **性能优化**:CMSIS-DSP库针对ARM Cortex-M处理器进行了优化,并利用NEON向量单元显著提升处理速度。 8. **错误处理**:大多数函数返回状态码,开发者需检查以确保执行成功。 在实际开发中,理解并熟练使用这些功能是提高STM32嵌入式系统性能的关键。同时,应及时关注CMSIS-DSP库更新,获取最新特性与优化方案。
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    《STM32固件函数库的中文版》是一本针对STM32微控制器开发的手册,提供详细的中文注释和示例代码,帮助开发者快速掌握STM32系列芯片的各项功能。 STM32固件库是用于基于ARM Cortex-M系列处理器的微控制器STM32开发的重要工具,由意法半导体(STMicroelectronics)提供。这个中文版本为开发者提供了更友好的界面,使得理解与使用STM32硬件功能变得更加简单。 该固件库主要分为三个部分:HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)、LL(Low-Layer,底层)和CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard,Cortex微控制器软件接口标准)。 1. HAL库是STM32固件库的核心部分。它提供一组与具体硬件无关的函数来访问STM32的各种外设。HAL的主要优点在于代码可移植性高,使得开发者可以在不同的STM32系列之间轻松切换。此外,该库还包含丰富的错误处理机制,简化了中断处理,并提供了易于使用的API(应用程序编程接口)。 2. LL库是固件库的底层部分,它提供更接近硬件的驱动程序。相比HAL库而言,LL库代码体积较小且执行效率更高。对于对性能有严格要求的应用项目来说,开发者可以选择使用LL库来实现更精细地控制硬件资源的需求。 3. CMSIS(Cortex Microcontroller Software Interface Standard)是ARM公司发布的标准软件接口,旨在统一Cortex-M系列处理器的软件开发。该标准包括设备规范、RTOS API和DSP库等部分,并包含了STM32寄存器定义,使得开发者可以直接操作寄存器进行驱动编写。 在使用STM32固件库中文版本时,可按照以下步骤: 1. 包含所需外设对应的头文件; 2. 初始化HAL:通过调用`HAL_Init()`函数来初始化系统时钟和其他基本设置。 3. 配置外设:利用HAL库提供的函数配置所需的硬件设备。例如使用`HAL_GPIO_Init()`进行GPIO引脚的配置。 4. 开启中断功能,如需使用中断服务例程,则可通过调用相应的API来开启特定的中断; 5. 使用已配置好的外设执行读写操作,比如通过`HAL_GPIO_WritePin()`控制GPIO输出状态等; 6. 根据库函数返回的状态码判断操作是否成功,并进行相应错误处理。 7. 在程序结束前关闭或复位相关设备资源以避免浪费。 随着STM32固件库的持续更新迭代,新的功能和优化将不断被添加进来。及时升级到最新版本有助于开发者利用最新的硬件特性并提高开发效率及降低开发成本。因此,中文版STMFirmware Library极大降低了国内工程师学习与使用STM32的技术门槛,并帮助他们更加专注于应用程序的设计工作而无需过多关注底层硬件细节问题的处理上。