本资料深入探讨了面向深度图的先进分割算法与模型，涵盖多种优化策略和技术应用，助力计算机视觉领域研究。
深度分段
该软件包提供深度图像的几何分割以及语义实例分割的接口，并将RGB图像的语义实例分割结果与几何实例分割相结合。对于后一种情况，我们还为每个几何片段分配了一个语义标签。
如果您对全局分割图感兴趣，请参阅相关文档。
安装
在终端中，定义已安装的ROS版本和要使用的catkin工作区名称：
```bash
export ROS_VERSION=kinetic # (Ubuntu 16.04: kinetic, Ubuntu 18.04: melodic)
export CATKIN_WS=$HOME/catkin_ws
```
如果您还没有工作区，请创建一个新的工作区：
```bash
mkdir -p $CATKIN_WS/src && cd $CATKIN_WS
catkin init
catkin config --extend /opt/ros/$ROS_VERSION --merge-devel
```
5星
